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{三次元机械手}和{二次元机械手}介绍
二/三次元冲压生产线由冲床、二/三次元机械手、上下料装置等组成。三次元机械手的易操控性包括配备图表式用户界面的控制面板、直观触摸屏和悬架式按钮台。机械手采用龙门式机构，机床左右两侧分别装有两个伺服驱动机，两个驱动机装有两根相对于模具前后方向对称的横杆，横杆横杆上
汽车零配件冲压机械手厂家
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视频作者：东莞市琪诺自动化设备有限公司
{三次元机械手}和{二次元机械手}介绍
二/三次元冲压生产线由冲床、二/三次元机械手、上下料装置等组成。三次元机械手的易操控性包括配备图表式用户界面的控制面板、直观触摸屏和悬架式按钮台。机械手采用龙门式机构，机床左右两侧分别装有两个伺服驱动机，两个驱动机装有两根相对于模具前后方向对称的横杆，横杆横杆上装有与多工位模具数量相对应的手臂，手臂末端装有真空吸盘或电磁吸盘，其中三次元机械手比二次元机械手多两套伺服电机驱动，可以实现横杆上下运动。
三次元机械手的运动时间确定因素
三次元机械手能够提高生产效率，降低人工成本，提高产品、安全性高、同时也能提升工厂的形象。当机械手确定各动作的zui大行程之后，可根据生产工作拍节分配每个动作的时间，进而确定各动作的运动速度。
1、给定的运动时间应大于电气、液压元件的执行时间;
2、在工作拍节短、动作多的情况下，几个动作通常会同时进行。为此驱动系统要采取相应的措施，以保证动作的同步。
3、伸缩运动的速度要大于回转运动的速度，因为回转运动的惯性一般大于伸缩运动的惯性。在满足工作拍节要求的条件下，应尽量选取较低的运动速度。
三次元机械手的运动速度与臂力、行程、驱动方式、缓冲方式、定位方式都有很大关系，应根据具体情况加以确定。
东莞市琪诺自动化设备有限公司主营五金冲压机械手，冲床机械手，关节机器人，连杆机械手，单机多工位模内传送机械手，二次元、三次元机械手，多功能上下料机械手等自动化设备，欢迎咨询了解。
工业机器人非常适合代替人工在流水线、工作空间受限、危险、辐射等环境中作业，大大降低人工作业风险，而人工无法在不利条件或高风险区域中工作。琪诺{二次元机械手}厂家有十余年生产经验，免费根据客户生产需求定制可行性适用方案，为客户实行经济节能的解决方案。日常完成相同的任务会使工人感到兵变和沉闷，这降低了生产率。因此，鉴于人工的这些负fu面方面，更多的制造商正在使用工业机器人。
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