精密行星减速机和行星减速中的“精密”和“”是什么概念？为了满足不同的鹅传动需求，行星减速机有级数之分，行星减速机的级数是行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。
行星减速机的传动精度是回程间隙，将输出端固
摆线减速机厂家
精密行星减速机和行星减速中的“精密”和“”是什么概念？为了满足不同的鹅传动需求，行星减速机有级数之分，行星减速机的级数是行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。
行星减速机的传动精度是回程间隙，将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙.单位是'分',就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。
精密行星减速机的精度计算方法：
行星减速机的精度单位为弧分，轴转一圈为360度，一度=60弧分，测量方法是固定减速机输入端，输出端正反方向加上20%的额定扭矩输出轴转动的度数，可根据您输出端连接的东西（轮或丝杆等）及您终的精度要求来进行具体计算。
行星减速机是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩。行星减速机主要传动结构为:行星轮，太阳轮，内齿圈。行星减速器内部齿轮采用20CrMnTi渗碳淬火和磨齿具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。是一种具有广泛通用性的新型减速机。输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、、仪器仪表、汽车、船舶、和航空航天等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。
行星减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞，如何有效降低及减少噪声，使其更符合环保要求也是国内外一个重点研究课题。
降低行星减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行的重要研究课题，国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法，工艺上需要有修形设备，广大中、小厂往往无法实施。
经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低减速机齿轮噪声。
行星减速机齿轮结构设计的内容主要包括选择合理适用的结构形式,依据经验公式确定齿轮的轮毂、轮辐、轮缘等各部分的尺寸及绘制齿轮的零件工作图等.
一、常用的齿轮结构形式
1、齿轮轴
当行星减速机圆柱齿轮的齿根圆至键槽底部的距离x≤(2~2.5)mm,或当圆锥齿轮小端的的齿根圆至键槽底部的距离x≤(2~2.5)ｍ时,应将齿轮与轴制成一体,称为齿轮轴。
2.实体式齿轮
当齿轮的齿顶圆直径da≤200mm时,可采用实体式结构。这种结构型式的齿轮常用锻钢制造。
3.腹板式齿轮
当齿轮的齿顶圆da=200~500mm时,可采用腹板式结构。这种结构的齿轮一般多用锻钢制造，其各部分尺寸由图中经验值确定。
4.轮辐式齿轮
当齿轮的齿顶直径da>500mm时，可采用轮辐式结构。这种结构的齿轮常采用铸钢或铸铁制造，其各部分尺寸按图中经验值公式确定。
行星减速机的适用性很高,适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率.工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定。
精密减速器在工业机器人上的作用
工业机器人的动力源一般为交流伺服电机，因为由脉冲信号驱动，其伺服电机本身就可以实现调速，为什么工业机器人还需要减速器呢？工业机器人通常执行重复的动作，以完成相同的工序；为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，并确保工艺质量，对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。因此，提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速器或谐波减速器。精密减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时，一味提高伺服电机的功率是很不划算的，可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外，伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动，对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其、可靠地运行。
精密减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速器相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。
相比于谐波减速器，RV减速器具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置；而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部；行星减速器一般用在直角坐标机器人上。
（作者： 来源：）
