在现代工业中，化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决，但在机械工业中，加工、装配等生产是不连续的。
工业机器人的手又称为末端执行器，它使机器人直接用于抓取和握紧（吸附）工具（如喷枪、扳手、焊具、喷头等）进行操作的部件，而物料搬运机器人并不需要复杂的多指人工指，现有技术手指结构以及传动结构复杂，容易发生故障，维护不方便，影响了搬运效率，制造成本高。它既可以接受人类指
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在现代工业中，化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决，但在机械工业中，加工、装配等生产是不连续的。
工业机器人的手又称为末端执行器，它使机器人直接用于抓取和握紧（吸附）工具（如喷枪、扳手、焊具、喷头等）进行操作的部件，而物料搬运机器人并不需要复杂的多指人工指，现有技术手指结构以及传动结构复杂，容易发生故障，维护不方便，影响了搬运效率，制造成本高。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。
移动机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
技术综合性强工业机器人与自动化成套技术，集中并融合了多项学科，涉及多项技术领域，包括工业机器人控制技术、机器人动力学、机器人构建有限元分析、激光加工技术、模块化程序设计、智能测量、建模加工一体化、工厂自动化以及精细物流等制造技术，技术综合性强。惠州市伯朗特自动化科技有限公司，是广东省机器人的骨干企业，同时也是广东省战略新兴产业骨干企业。
示教输入型机器人的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；六轴关节机器人也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中常见的工业机器人的形态之一。另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。
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