工业自动化设备发展
工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产。在工业生产自动化条件下，人只是间接地照管和监督机器进行生产。
工业自动化设备，按其发展阶段可分为:
(1) 半自动化 即部分采用自动控制和自动装置，而另一部分则由人工操作机器进行生产。
(2) 全自动化 指生产过程中全部工序，包括上料、下料
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工业自动化设备发展
工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产。在工业生产自动化条件下，人只是间接地照管和监督机器进行生产。
工业自动化设备，按其发展阶段可分为:
(1) 半自动化 即部分采用自动控制和自动装置，而另一部分则由人工操作机器进行生产。
(2) 全自动化 指生产过程中全部工序，包括上料、下料、装卸等，都不需要人直接进行生产操作 (人只是间接地看管和监督机器运转)，而由机器连续地、重复地自动生产出一个或一批产品。
任何一台
自动化设备都是由执行元件，传感器部分，控制器部分三部分组成，当
自动化设备突然出现故障不工作，或者工作顺序失常，就必须进行故障诊断。下面我们从组成设备的三部分来了解一下诊断自动化设备故障的方法。
一、 检查自动化机械的所有电源，气源，液压源。
电源，气源和液压源的问题会经常导致自动化设备出现故障。比如供电出现问题，包括整个车间供电的故障，比如电源功率低，保险烧毁，电源插头接触不良等。
二、 检查
自动化设备的传感器位置是否出现偏移。
由于设备维护人员的疏忽，可能某些传感器的位置出现差错，比如没有到位，传感器故障，灵敏度故障等。要经常检查传感器的传感位置和灵敏度，出现偏差及时调节，传感器如果坏掉，立刻更换。
三、 检查
自动化设备的继电器，流量控制阀，压力控制阀
继电器和磁感应式传感器一样，长期使用也会出现搭铁粘连的情况，从而无法保证电气回路的正常，需要更换。在气动或液压系统中，节流阀开口度和压力阀的压力调节弹簧，也会随着设备的震动而出现松动或滑动的情况。
目前，企业采用
自动化设备的需求日益增加，由于各企业的具体情况不同，
非标自动化的需求占据很大部分的比例。非标设备机器的支出是可以事先预算的，比如：机器折旧、电、气、日常维护、操作人员工资等。一台机器的生产率可相当于几个（少）到几十以至几百人，当然速度越快机器成本越大高。产品的生产成本得到大限度的节约。而且，机器生产出来的产量更加有保证。
非标自动化设备的技术性能：
1、具有一定的灵活性，能适应一定范围产品规格、品种变化的要求；具有合理的非标自动化程度。要根据需要和可能性来综合考虑，不能脱离体条件而盲目追求性；
2、贯彻标准化、通用化和系列化；结构简单，制造容易、成本低；
3、生产率高，，能耗少；节约材料，特别是要节约贵重和金属材料；
4、减轻劳动强度，改善劳动条件，不污染环境，讲求技术美学，创造文明生产条件；留有发展的余地，要有可能改进而不致造成全机废弃。
工业装配机器人的主要优点如下：1、降低成本——为企业减少了人工工资成本，人员管理成本，五险一金与福利成本，意外成本，物料损耗成本，人员培训成本等等。高科技带来的好处就是可以减少人工成本和解决招工难得问题，每年可以为企业减小很多的费用，同时也省去了企业培养人才的费用。
2、产能——的产能利用率，非标自动化设备采用的工艺和技术不同，在给客户定制的时候，能够针对某项产品的生产进行技术提升，从而达到的产能利用率，往往一台好的非标自动化设备可以提高3-5倍的效率。且设备可连续24小时不停运作生产，提高生产效率，解决单一繁重体力劳动。
3、减少意外受伤——因为都是机械自动化运作，所以大大降低了企业事故的发生，通过显示屏就可以直接操作设备，被设备误伤的事故非常低。改善工人劳动条件，摆脱有毒、有辐射装备环境。
5、度生产——机器设备上采用了各种的导向、定位、进给、调整、检测、视觉系统或部件，可以保证产品装配生产的。目前，市场上的产品越来越小型化、微型化，零件的尺寸大幅减小，各种微机电系统迅速发展，这些微型机构、微型传感器、微型执行器等产品的制造与装配只能依靠机器来实现。
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