1） 普通维护频率： 1 次/天；
2） 轴制动测试： 1 次/天；
3） 润滑 3 轴副齿轮和齿轮： 1 次/1000H ；
4）润滑中空手腕： 1 次/500H；
5） 各齿轮箱内的润滑油：次
1 年更换，以后每5年更换一次。
二、系统控制柜的维护
1、维护内容
1）检查控制器散热情况
严禁控制器覆盖塑料或其它材料；控制
发那科机器人维修
1） 普通维护频率： 1 次/天；
2） 轴制动测试： 1 次/天；
3） 润滑 3 轴副齿轮和齿轮： 1 次/1000H ；
4）润滑中空手腕： 1 次/500H；
5） 各齿轮箱内的润滑油：次
1 年更换，以后每5年更换一次。
二、系统控制柜的维护
1、维护内容
1）检查控制器散热情况
严禁控制器覆盖塑料或其它材料；控制器后面和侧面留出足够间隔（ >120mm）；严禁控制器的位置靠近热源；严禁控制器顶部放有杂物；避免控制器过脏；避免一台或多台冷却风扇不工作；避免风扇进口或出口堵塞；避免空气滤布过
脏；控制器内不执行作业时，其前门必须保持关闭。
3、维护与保养周期
维护周期的时间间隔可根据机器使用的环境、频率、强度和温度而适当调整。一般性维护（1次/天）。一般性主要取清洁，更换滤布（1次/500h）。电池更新（1次/3500h）。控制器风扇、伺服驱动系统风扇维护（1次/50000h）。冷却器检查（1次/月），时间间隔决于环境条件、运行时数和温度而定。
4、本体维护与保养
对于本体维护保养，主要是机械手的清洁和检查、轴制动测试的检查，减速器润滑的检查。
长期不更换油脂会造成机器人六个轴被已经变质的油脂堵塞,不仅不会对减速器润滑反而会加重磨
损，减短机器人的使用寿命。更换油脂时我们明显可以看到里面的油脂已经浑浊并伴随刺激性气味,所以及
时更换油脂是I业机器人保养必须要做的。
工业机器人保养更换油脂建议让的工业机器人保养服务商进行操作，要 是我们自己更换油脂的
话,可能会由于操作不当而造成故障, 机器人维修和机器人保养都是需要工程师来操作的。
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