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冲压机械手是科技技术发展和工业进步到一定水平的必然产物，是提高生产竞争力的重要途径。其中常见、使用量多的冲压机械手有：水平多关节机械手，连杆机械手、模内机械手、二次元机械手、三次元机械手等。
1、水平多关节机械手，水平多关节机器人(选择顺应性装配机器手臂
铝合金冲床机器人视频
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工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。
冲压机械手目前已被广泛使用于生产中了，为确保冲压机械手的安全应用，冲压机械手在使用前需要行调试，调试方式主要从以下三方面着手：
1、调节模具间距时，需要确保模具间距相同、水平面高度相同。(采用冲压机械手生产时，需采用统一的外形模胚，在冲床上做好模具定位块，以方便更换模具。)
2、机械手运行速度：手动分步运动，检验机械手行程、吸盘位置、Z轴高度是否合适后，调节机械手运行速度，以机械手运行不乱为尺度，一般节拍为4-8秒。
3、机械手臂间间隔：更换模具时，将材料放置在升降机内，将左边机械手臂吸盘对准材料，将右边机械手臂吸盘对准模具。手动调节机械手Z轴升降高度，调节相应传感器的位置来调整机械手臂间的间隔。
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