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一种适用于光伏阵列清扫机器人的越障装置，其特征在于，包括支撑架组件、安装于所述支撑架组件上的安装板、固定安装在所述安装板上的链轮、以及通过驱动链条与所述链轮实现传动连接的行走轮；还包括安装在所述安装板上的支架、安装在所述支架上的导向轮、安装在所述支架上的第二支架、以及安装在所述第二支架上用以驱动所述导向轮移动的电机，在所述支架
太阳能清扫机器人公司
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一种适用于光伏阵列清扫机器人的越障装置，其特征在于，包括支撑架组件、安装于所述支撑架组件上的安装板、固定安装在所述安装板上的链轮、以及通过驱动链条与所述链轮实现传动连接的行走轮；还包括安装在所述安装板上的支架、安装在所述支架上的导向轮、安装在所述支架上的第二支架、以及安装在所述第二支架上用以驱动所述导向轮移动的电机，在所述支架上还安装有用以固定所述导向轮转轴的轴承座。
光伏板组件清洁机器人：该清洁机器人主要由固定架,行走机构,清洁机构,跨域机构,调整机构以及按钮一体控制盒组成,行走机构分为横向行走机构和纵向行走机构,通过横向移动机构的驱动轮和纵向移动机构的滚珠丝杠使清洁机器人进行一定距离的移动;上部的清洁机构安装在滑块和直线轴承组件上,根据检测信号控制整个清洁机构的启停以及控制直流电机带动跨越机构和调整机构工作.该清洁机器人能够实现智能化控制,对于光伏板组件边框高度以及光伏板列阵路面不平整等状况可以进行跨越以及对刮板和擦板实现锁紧和位置调节,通过刷,刮,擦三道工序,真正达到清洁程度化,并适应于积雪以及灰尘大的环境.
模块化光伏清扫机器人,其包括采用模块化结构设计的上行走机构,中间行走机构,下行走机构,清扫毛刷和连接件,所述上行走机构,中间行走机构和下行走机构通过连接件连接为一体,所述上行走机构和下行走机构装配于光伏板端面的两端,所述中间行走机构位于上行走机构和下行走机构之间,所述清扫毛刷安装于上行走机构和下行走机构之间,所述上行走机构,中间行走机构和下行走机构均包括位于光伏板端面的行走轮,驱动电机通过传动箱驱动行走轮,所述传动箱的内侧安装有抵靠于所述光伏板侧面的动力导向轮.上述模块化光伏清扫机器人不仅结构简单,便于运输和装配;而且运行稳定可靠,清扫毛刷便于更换.
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