机械自动化设备是具体的实物，由设计角度考虑，按其结构和功能分类，可将自动化机械概述为以下类型：
（1）成型类机械：这类自动化机械以施加力为主，通过磨具或其他工具使得在制品成型，更换模具及工艺参数即可生产不同规格的产品。
（2）加工处理类机械：这类自动化机械通过刀具完成对在制品的切削加工，如切削机床、切梗机、切草机等。
（3）装配类机械：这类自动化机械通常装有各种工具
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机械自动化设备是具体的实物，由设计角度考虑，按其结构和功能分类，可将自动化机械概述为以下类型：
（1）成型类机械：这类自动化机械以施加力为主，通过磨具或其他工具使得在制品成型，更换模具及工艺参数即可生产不同规格的产品。
（2）加工处理类机械：这类自动化机械通过刀具完成对在制品的切削加工，如切削机床、切梗机、切草机等。
（3）装配类机械：这类自动化机械通常装有各种工具或机械手，按规定程序进行操作，将零件装配成部件或产品，装配过程中常伴有一些简单的成型或加工动作，如装配生产线、灯泡芯柱机、制鞋机等
（4）包装类机械：这类自动化机械从功能和原理上都类似装配类机械，但因工艺原理有一定的特殊性，故形成一种独立的机械类型。其动作包括包装材料与被包装物料的输送与供料、称量、包装、贴标、计数、成品输送等。
此外，自动化设备按种类分的话，分为
标准自动化设备和
非标准自动化设备。
自动化物流设备发展趋势：
目前，的物流业发展依然滞后，第三方物流服务规模小、物流基础设施能力不足等瓶颈使得我国的物流成本远远高于美国。通过国际通用的衡量物流成本的指标（物流成本占GDP的比例）对比发现，美国的物流成本占GDP的比重为8%左右，而我国达到18%。作为推动物流中间环节的物流自动化设备，其设备市场改造升级，包括叉车、货架、托盘等物流装备产品。
装备制造企业加大市场开发力度，研发产品、升级服务模式、开发新兴市场。随着连锁零售、电子商务、医院、烟、快递等行业发展，物流配送中心数量大幅增加，对立体仓库、自动分拣系统、自动识别系统、手持终端以及设备系统集成需求旺盛，物流装备系统化、自动化、智能化、绿色节能、技术化、产品产业化趋势明显。
自动化生产线是通过采用一套能自动进行加工、装配、检测、装卸、运输的机器设备，组成高度连续的、完全自动化的作业线，来实现产品生产的整个工艺过程。
自动化生产线加工对象自动地由一个工位传送到另一个工位，并由每个工位的设备自动地进行加工、装卸、检验等；工人的任务仅是调整、监督和管理自动线，不参加直接操作;
所有的机器设备都按统一的节拍运转，生产过程是高度连续的。采用自动化生产线进行生产的产品应有足够大的产量；产品设计和工艺应、稳定、可靠，并在较长时间内保持基本不变。
在大批、大量生产中采用自动线能提高劳动生产率，稳定和提高产量，改善劳动条件，缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性，有显著的经济效益。
工业机器人设备显著的特点有以下几个：
(1)可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。
(2)拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。
(3)通用性。除了专门设计的的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。
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