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斗轮式挖泥船的电子齿轮箱具有传动精度高、传动比范围宽、调整方便等特点，可以代替机械传 动链实现准确的传动关系，在齿轮加工机床内联传动与其它要求同步运动的领域，电 子齿轮箱有着广阔的应用前景。本公司对电子齿轮箱的系统结构、实现方法、伺服控制 及其在凸轮数控车削系统传动中的应用进行了、深入与系统的研究，主
斗轮式挖泥船和绞吸式
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我们公司斗轮式挖泥船的锁相环路同步控制原理的电子齿轮箱实现方法进行了研究，提出了空间分 割与时间分割相结合对运动信息进行处理的复合计数法，综合考虑了脉冲计数的 整数部分与非整数部分，提高了传动关系的处理精度，并扩大了可实现传动比的 范围；大大提高了挖泥船的稳定性能。并且还对提高运动检测精度进行了研究，利用误差均化原理，沿光电编码器圆周 对称布置双测头，消除了编码器安装偏心与倾斜对运动检测信号的幅值调制与频 率调制。对电子齿轮箱实现非匀速比传动进行了研究，提出了位置函数控制与传动比函数 控制两种非匀速比传动关系的实现方法。启航疏浚公司本着精益求精，多年来赢得国内外客商的好评。
近几年我公司出口南非的斗轮式挖泥船数量较多，斗轮式挖泥船主要在南非做吹填工程得到很多客户的认可，因此斗轮式式挖泥船在南非也是一炮打响，但是我公司还有一种相当的绞吸式挖泥船一直没出口到孟加拉国。通过不断地努力我公司生产的QH300型斗轮式挖泥船成功出口孟加拉国并被给与认可。斗轮式挖泥船和绞吸式挖泥船的优点是可以抗动硬质泥层，浓度高，工作效率大。对于土质级别超4级以上建议使用斗轮式挖泥船，挖泥船系列属于非标定做产品本公司根据客户要求定制达到客户满意放心。挖泥船产量可做到每小时4500方，输送距离可以达到6000米左右。
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