直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成，直流电动机按结构及工作原理可分为无刷直流电动机和有刷直流电动机，有刷直流电动机可分为永磁直流电动机和电磁直流电动机，下面就由申合电机来简单讲一件吧。
1．按工作电源分类根据电动机工作电源的不同，可分为直流电动机和交流电动机。其中交流电动机还分为单相电动机和三相电动机。
2．按结构及工作原理分类根据电
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直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成，直流电动机按结构及工作原理可分为无刷直流电动机和有刷直流电动机，有刷直流电动机可分为永磁直流电动机和电磁直流电动机，下面就由申合电机来简单讲一件吧。
1．按工作电源分类根据电动机工作电源的不同，可分为直流电动机和交流电动机。其中交流电动机还分为单相电动机和三相电动机。
2．按结构及工作原理分类根据电动机按结构及工作原理的不同，可分为直流电动机，异步电动机和同步电动机。
同步电动机还可分为永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。
异步电动机可分为感应电动机和交流换向器电动机。感应电动机又分为三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机等。交流换向器电动机又分为单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。
生活中任何机械都不能离开电机，电机是机械的电力来源，其中直流电机是将直流电能转换成机械能，实现直流电能和机械能的互相转换的电机，下面就由申合电机来简单讲一讲吧。
直流电机转子位置检测器送来的三相位置检测信号，经芯片内部译码电路结合正反转控制端、起停控制端、制动控制端、电流检测端等控制逻辑信号状态，经过运算后，产生逆变器三相上、下桥臂开关器件的6路原始控制信号，其中，三相下桥开关信号还要按无刷直流电机调速机理进行脉宽调制处理。处理后的三相下桥PWM控制信号经过驱动电路整1形、放大后，施加到逆变器的6个开关管上，使其产生出供电机正常运行所需的三相方波交流电流。电刷放在刷握空框内，并借助弹簧的压力压在换向器上，刷握则固定在刷杆上面，刷杆装至刷杆座，它们之间垫有绝缘材料，刷杆座则固定在端盖或轴承内盖上。
另一方面，转子位置检测信号还送入经F/V转换，得到一个频率与直流电机转速成正比的脉冲信号FB。FB通过简单的阻容网络滤波后形成转速反馈信号，利用中的误差放大器即可构成一个简单的P调节器，实现电机转速的闭环控制，以提高电机的机械特性硬度。实际应用中，还可外接各种PI,PD，调节电路以实现更为复杂的闭环调节控制。FB通过简单的阻容网络滤波后形成转速反馈信号，利用中的误差放大器即可构成一个简单的P调节器，实现电机转速的闭环控制，以提高电机的机械特性硬度。
直流电机作为一个运用极其广泛的机械，它的重要性就不必多说了，机器使用一段时间后会有不运行的状况也是常见的，若是出现不运转的情况怎么办，下面就由申合电机来讲一讲方法吧。
一、缺相运行
造成电机不运转的原因很多，如控制回路的热继电器或磁力启动器的触头由于温度高而氧化，导致接触不良缺相；电机引线或电缆一相断开；电源动力保险一相烧融断开；电机绕组接头焊接不好，过热后融化断开等。
二、长期过电流运行
较为常见的是机械装置与电动机的不匹配，就是平时所说的小马拉大车现象；机械部分瞥压、堵转或卡涩后过负荷运行；机械与电机连接处同心度不好；电机本身轴承严重卡涩或损坏；电机绕组选择不合理或接线错误，空载电流就偏大；4、主变压器已安装完工调试合格，分接开关置于系统要求的给定位置，绝缘油化验合格，油冷却系统调试合格，具备带电试验条件。定子绕组匝间有短路；电源电压过高；电动机在检修过程中取过定子铁芯，造成容量不足等。
直流电机定子、转子在经去尘后进入烘箱内烘烤，降温后确定是小修还是大修电机，电机维修小修时有一套小修提出线圈工具，怎样不损坏原线圈是关键，下面就由申合电机来简单讲一讲吧。
大修电机转子时，必须取出全部线圈，怎样取，怎样保持完好线圈是关键技术。比如是电机维修的电机，要尽量完整的取出来。如保持线规不损坏，重新包扎时，可省钱、省时。需重新制作线圈时，须算出线规，浪费时间。定子嵌线时一般每三只线圈打一次耐压，以防止线圈对两端槽口放电或对两端端环放电以及因下线有失误造成的线圈损坏放电。2、用500v绝缘摇表测量三相绕组相间绝缘电阻和对地（对机壳）绝缘电阻，长期存放的电机各项绝缘电阻要0。整台线圈全部嵌下后的接线，、分距、分组、连线、包扎、接星点、出电机引线等操作均按照各等级电机的操作规程进行。
一般的电机维修在封星点前打一次耐压后即封在一起，外引三根引接线即可。也有特殊引接6根引线外封三角或外接星线，一般引接线需从制定的高压电缆生产厂家购买，一切嵌线接线完毕，整台电机再打耐压一次即完工。
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