焊道结晶的部分含不纯物与合金成分较多因为焊道结晶时先结晶的部分会较纯，后结晶的部分含不纯物与合金成分较多。随柱状晶的的不断长大，不纯物与合金成份也不断被排挤的到焊道的中心或平行生长的柱状晶交界处。这种成分偏析的现象会使这些交界处富集了较多的不纯物或合金元素。当焊道凝固收缩时，造成了收缩拉应力，往往晶界间的共晶承受不了这种收缩应力，结果就在交界处形成了结晶裂纹。码垛机器人在冷冻仓库内
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焊道结晶的部分含不纯物与合金成分较多
因为焊道结晶时先结晶的部分会较纯，后结晶的部分含不纯物与合金成分较多。随柱状晶的的不断长大，不纯物与合金成份也不断被排挤的到焊道的中心或平行生长的柱状晶交界处。这种成分偏析的现象会使这些交界处富集了较多的不纯物或合金元素。当焊道凝固收缩时，造成了收缩拉应力，往往晶界间的共晶承受不了这种收缩应力，结果就在交界处形成了结晶裂纹。
码垛机器人在冷冻仓库内也有特殊功效
码垛机是仓储作业中经常会使用到的一种装置，它也成为某些作业环节中的设备之*，只有它才能使作业顺利完成。到底对于哪些场合来说，码垛机是唯*的选择，我们一起关注一下。对于随机货盘来说，如果采用其他的设备，生产过程肯定是困难重重。因此也只垛机器人才能胜任，它的运用可以成为仓库管理系统的前期处理，与软件一起配合生产混合货盘，从而满足立即可上架货盘的需求。
除了建造随机货盘之外，码垛机器人在冷冻仓库内也有特殊的功效，由于环境的恶劣并不适合选择自动化的随机存取式码垛机，因为设备中的核心部件空气压缩管肯能会结冰，导致其无法正常运转。而相比下，码垛机器人的尺寸更紧凑，可以在空间又小的冷冻仓库中活动自如。可见，有了码垛机器人之后，我们再也不同担心一些特殊工作场合的码垛作业了，都能有它有效的完成。
码垛工业机器人应用优势
1．码垛机器人的码垛能力比传统码垛机，人工码垛都要高的多；
2．结构非常简单，故障率低，易于保养及维修；
3．主要构成零配件少，维持费用很低；
4．电源消耗低，电源消耗量大约机械式码垛机的五分之一。
5．码垛机械手臂可以设置在狭窄的空间，场地使用，应用灵活。
6．全部操作可在控制柜屏幕上手触式完成，操作非常简单。
7．码垛机械手臂的应用非常灵活，一台机器手臂可以同时处理6条生产线的不同产品。产品更新时，只须输入新数据，重新计算后即可进行运行，无须硬件、设备上的改造与设置。
8. 垛型及码垛层数可任意设置，垛型整齐，方便储存及运输。简言之：工作能力强、适用范围大、占地空间小、灵活性高、成本低以及维护方便等多个方面的优势使其应用渐为广泛，并成为一种发展趋势。
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