焊接机器人焊接缺陷分析及处理方法
机器人焊接采用的是富混合气体保护焊，焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下：
（1）出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP（焊枪中心点位置）是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。
（2）出现咬边
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焊接机器人焊接缺陷分析及处理方法
机器人焊接采用的是富混合气体保护焊，焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下：
（1）出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP（焊枪中心点位置）是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。
（2）出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。
（3）出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。
（4）飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。
（5）焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。
焊接机器人常见故障及解决方法
（1）发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。
（2）出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。
（3）保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。
铝的优点：纯自色、质轻、密度小，是轻金属之一； 导电及导热性能良好； 耐大气腐蚀性能好； 塑性高、强度低； 铝元素在地壳中的含量仅次于氧和硅，居第三位，是地壳中含量丰富的金属金属。在金属品种中，仅次于钢铁，为第二大类金属。①防锈铝合金
具有良好的耐蚀性、焊接性和塑性。不宜进行热处理强化，通过加工硬化来提高强度和硬度。适合于制作焊接管道、容器、铆钉、各种生活用具以及其它冷变形零件。
②硬铝合金
该合金强度、硬度高（通过时效强化提高铝合金强度）；但硬铝合金的耐腐蚀性不好，通常需要进行阳极化处理，或使其表面形成（包覆一层纯铝，成为包铝。） 用于飞机制造业，适用于制造飞机大梁、框架桁条、接头、蒙皮、起落架和高强度的受压件等。
③超硬铝合金
过时效强化和形成强化相（ MgZn2/AI2Mg3Zn3），使铝合金达到高的硬度和强度。室温强度高作（500-700MPa）缺点是耐蚀性差，疲劳强度低，<120℃的温度下使用。主要用于制造飞机上受力较大的结构件如飞机大梁等。
④锻铝合金
具有良好的热塑性，通过固溶处理和人工时效来提高铝合金的力学性能。具有优良的锻造性，力学性能与硬铝相近，但热塑性及耐蚀性较高。适用于加工外形复杂的锻件，主要用做航空仪表中形状复杂、强度要求高的锻件。
⑤铸造铝合金
流动性好，比重轻，铸造收缩率小，悍接性、耐蚀性优良，致密度较小。
一般用来制作质轻、耐蚀、形状复杂及要求有一定机械性能的零件，如发动机活塞、内燃机气缸、仪表外壳等。
气焊对焊接火焰有哪些要求？氧炔焰有哪几种？
气焊火焰一般是由一炔气及助燃气（氧气）混合燃烧而形成的，称为氧一一炔焰。选用及调整焊接焰能直接影响焊接质量。为此对焊接火焰提出下列要求。
①火焰要有足够高的温度。
②火焰的体积要小，焰心要直，热量应集中。
③火焰应具有还原性质，不使熔池中的流体金属氧化，而且还应该使某些金属氧化物及熔渣起还原作用。
④火焰应不使焊缝金属增加碳和吸收氢。
氧气与一炔的配合量不同，可以得到不同的火焰，有中性焰、碳化焰、氧化焰三种。
中性焰又称标准焰：焰心是蓝白色，轮廓清楚，外焰呈淡橘红色。 +碳化焰又称还原焰：焰心也是蓝白色的，外周还包着一层淡蓝色的火焰，轮廓不清楚，外焰呈橘红色。．若yi炔过多时，还产生黑烟。
氧化焰：焰心呈淡蓝色，内焰已看不清，焊接时会发出急剧的“嗖嗖——”声音。
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