锻造用装取料机械手为混合传动比例操作机械手，可完成大车行走、（台架回转）、钳杆平行升降、夹钳夹紧、钳杆伸缩等动作。
机器夹手为平行开合夹抱式夹具，平行开合可保证夹持不同大小物料的可靠、稳定、快捷。
该机用于模锻线上，要求机器动作、准确、稳定、可靠。工人操作视线好，可控度高。本机可实现手动比例伺服操作，主要用于锻造生产线上各工位间物料的相互转运，高温工序物料的取放
锻造自动化应用
锻造用装取料机械手为混合传动比例操作机械手，可完成大车行走、（台架回转）、钳杆平行升降、夹钳夹紧、钳杆伸缩等动作。
机器夹手为平行开合夹抱式夹具，平行开合可保证夹持不同大小物料的可靠、稳定、快捷。
该机用于模锻线上，要求机器动作、准确、稳定、可靠。工人操作视线好，可控度高。本机可实现手动比例伺服操作，主要用于锻造生产线上各工位间物料的相互转运，高温工序物料的取放。还可用于胎模具和工具的堆放和转运工作。配备夹口和快换机构，可扩大工作范围，可完全适应于模锻及自由锻造。使用本机可有效地提高生产效率、保证锻件质量、减轻工人劳动强度，从而实现锻造生产的机械化、自动化。
锻造自动化机器人锻造行业由于存在目前难以克服的高温、粉尘、噪声大、振动大等严重危害人工健康的缺点，给予职业健康安全管理使能，使得锻造生产实现自动化成为行业发展的必然趋势。
而锻造工业机器人可以解决以上缺点，它不怕噪音、不怕高温以及振动。当然粉尘也是可以克服的，通常粉尘较多的情况下可以给机器人穿上一件定制的衣服。
至于人工锻造过程中出现的，工人劳动强度高、环境恶劣现象，锻造工业机器人可以替代人工完成整条生产线的所有生产工序，从自动进料、自动上料、自动成型、后自动切边等工艺，降低人为因素影响。同时采用锻造工业机器人可以实现故障自动提示、报警、保障了安全生产，较大限度的防止设备损坏及人员伤亡，使整条锻造自动化生产线可以实现真正意义上的智能制造。
锻造自动化
工作流程如下：轴承自动冲压机械手，
从原点开始，按下启动键，则气缸缸开始前伸前伸到位后，停止前伸，加热棒料到位;——→同时手爪电磁阀也通电，锻压机器人下降，同时张开手爪，下降到位后，下降停止，同时手爪夹紧，抓住工件;——→机械手开始上升，上升到位后，上升停止;——→PLC开始输出高速脉冲，驱动锻压机器人逆时针转动，当转过60度到位后，PLC停止输出脉冲，锻压机械手停止转动;——→锻压机械手下降，下降到位后，下降停止，机械手到达模具中心高度;——→锻压机械手开始水平定位后伸缩，将工件装入模具中心位置;—→机械手抓住给冲床信号冲床冲压一次;——→冲床到上位到位信号给锻压机械手，锻压机械手拿起棒料放入下一个模具——→机械手抓住给冲床信号冲床冲压第二次——→后道锻压机械手拿出锻压好轴承毛胚放到料框——→重复以上动作
选用锻造工业机器人来做锻造自动化，能适应锻造工厂，流水线运行稳定可靠；其实机器人并非始终以同一个速度运行，而是会根据生产流程采取相应的动作，由此可缩短等待时间，还可以通过更加均匀的物料流减轻机器的磨损。
选用的锻造工业机器人还可以实现生产数据采集和交换功能，在未来工厂里，机器人的数据将汇入一个控制系统内，就可完全掌握生产数据，真的做到自动无人生产。
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