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的生产率唐山松下YT-35CSM4HAE焊枪厂家
我们机器人的高轴速和可无限转动的第六根轴确保节拍时间极短，因为由此会将两个焊缝之间非生产性运动的时间减至短。机器人机械系统十分稳定，因此机器人拥有出色的重复精度，可确保精地移向焊缝始端且不会超过目标位置。通过 KUKA.RoboTeam 和 ArcTech Advanced，可以让多个机器人在同一个工件上作业，因此可以进一步显著提高生产率。唐山松下YT-35CSM4HAE焊枪厂家首先，是为了使机器人自由的到达工作空间内的任一位置，它只要有五个自由度。的成本唐山松下YT-35CSM4HAE焊枪厂家
我们的机器人机械系统具有齿轮箱保养周期长和机器人电缆组件免保养的优点。唐山松下YT-35CSM4HAE焊枪厂家再配上高能效的 KR C4 控制系统，可确保运行成本。唐山松下YT-35CSM4HAE焊枪厂家
弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点（TCP）弧焊机器人FANUC M-10iA唐山松下YT-35CSM4HAE焊枪厂家，也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态唐山松下YT-35CSM4HAE焊枪厂家、焊接参数都要求确控制。唐山松下YT-35CSM4HAE焊枪厂家所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。虽然从理论上讲，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，唐山松下YT-35CSM4HAE焊枪厂家但是对复杂形状的焊缝，唐山松下YT-35CSM4HAE焊枪厂家用5个轴的机器人会有困难。因此，除非焊缝比较简单唐山松下YT-35CSM4HAE焊枪厂家，否则应尽量选用6轴机器人。弧焊机器人除前面图2提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨迹应能贴近示教的轨迹之外唐山松下YT-35CSM4HAE焊枪厂家，还应具备不同摆动样式的软件功能，供编程时选用，唐山松下YT-35CSM4HAE焊枪厂家以便作摆动焊，唐山松下YT-35CSM4HAE焊枪厂家而且摆动在每一周期中的停顿点处，机器人也应自动停止向前运动，唐山松下YT-35CSM4HAE焊枪厂家以满足工艺要求。我们应该承认国产机器人无论从控制水平还是可靠性等方面与国外公司还存在一定的差距。此外，还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。唐山松下YT-35CSM4HAE焊枪厂家唐山松下YT-35CSM4HAE焊枪厂家唐山松下YT-35CSM4HAE焊枪厂家
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