检查系统的参数设定、伺服驱动器的增益、积分时间电位器调节等均在合适的范围，且与故障前的调整完全一致，因此可以初步判断，轴的振荡与参数的设定与调节无关。为了进一步验证，维修时在记录了原调整值的前提下，将以上参数进行了重新调节与试验，发现故障依然存在，证明了判断的正确性。机床的数控改造同购置新机床相比一般可节省60%左右的费用，大型及特殊设备尤为明显。
维修时通
机床数控改造价格
检查系统的参数设定、伺服驱动器的增益、积分时间电位器调节等均在合适的范围，且与故障前的调整完全一致，因此可以初步判断，轴的振荡与参数的设定与调节无关。为了进一步验证，维修时在记录了原调整值的前提下，将以上参数进行了重新调节与试验，发现故障依然存在，证明了判断的正确性。机床的数控改造同购置新机床相比一般可节省60%左右的费用，大型及特殊设备尤为明显。
维修时通过互换法，确认故障原因出在直流伺服电动机上。卸下Y轴电动机，经检查发现2个电刷中有1个的弹簧己经烧断，造成了电枢电流不平衡，使电动机输出转矩不平衡。另外，发现电动机的轴承亦有损坏，故而引起-轴的振动与过电流。
数控装置为数控机床的核心，包括硬件（印刷电路板、CRT显示器、键盒、纸带阅读机等）以及相应的软件，用于输入数字化的零件程序，并完成输入信息的存储、数据的变换、插补运算以及实现各种控制功能。
是数控机床执行机构的驱动部件，包括主轴驱动单元、进给单元、主轴电机及进给电机等。他在数控装置的控制下通过电气或电液伺服系统实现主轴和进给驱动。当几个进给联动时，可以完成定位、直线、平面曲线和空间曲线的加工。
数控机床手工程序编制的方法
1、确定工艺过程
选定机床、刀具与夹具，确定工艺路线、工步顺序以及切削用量。
2、计算加工轨迹和加工尺寸
在规定的坐标系内计算零件轮廓和刀具运动轨迹，诸如几何元素的起点、终点、圆弧的圆心、几何元素的交点或切点等坐标， 这些数据转化为刀具中心轨迹坐标尺寸。
3、编制加工程序单
按工艺路线、切削用量、刀具号码、刀具补偿及刀具中心运动轨迹，按标准代码及程序格式，编制程序单
4、输入程序至数控装置
5、工程程序校验和试切削
必须经过进一步的校验和试切削才能用于正式加工，通常的方法是将数控程序单输入数控装置进行空运转检查。 ①对于平面轮廓工件可在机床上用笔具，坐标纸代替工件进行空运行绘图； ②对于空间曲面零件，可用木料或塑料工件进行试检查机床运动轨迹与动作的正确性。数控化改造主要内容有以下几点：其一是恢复原功能，对机床、生产线存在的故障部分进行诊断并恢复。 ③在具有图形显示的机床上，用图形显示
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