冲压机械手采用伺服系统驱动，机械手臂左右运动，步进机构驱动机械手上下运动，整个系统在PLC系统控制下，与冲床联机实现自动化冲压。不同冲床、不同模具及不同冲压工艺，冲压自动化设备方案也有不同，自动生产效率也不同，一般每分钟自动冲压效率为15-25次。相对人员操作时的单个效率，冲压机械手好像并无效率的优势。但以八小时计算，因为冲压机械手不会疲劳、没有情绪，所以可以连续生产，而人
机器人定做
冲压机械手采用伺服系统驱动，机械手臂左右运动，步进机构驱动机械手上下运动，整个系统在PLC系统控制下，与冲床联机实现自动化冲压。不同冲床、不同模具及不同冲压工艺，冲压自动化设备方案也有不同，自动生产效率也不同，一般每分钟自动冲压效率为15-25次。相对人员操作时的单个效率，冲压机械手好像并无效率的优势。但以八小时计算，因为冲压机械手不会疲劳、没有情绪，所以可以连续生产，而人力因为身体、感情等因素，很难持续保持相同的效率连续工作。
此外，我们采用进口配件，使得冲床机械手运动精准补差，还考虑零件布置，就是要计算移动零件时的重量对回转、升降、支撑中心的偏重力矩。偏重力矩对运动很不利，偏重力矩过大，会引起的振动，在升降时还会发生一种沉头现象，还会影响运动的灵活性，严重时与立柱会卡死。
所以在设计上下料机械手时要尽量使zhong心通过回转中心，或离回转中心要尽量接近，以减少偏力矩。对于同时操作的冲压机械手，则应使的布置尽量对称于中心，以达到平衡。
搜索冲压机械手就知道，做冲压机械手的厂家特别多，那么，如何选择冲压机械手生产厂家呢
1、公司组织机构(重点了解冲压机械手生产技术开发人员及实力)
2、公司注册资本(了解冲压机械手厂家的实力)
3、公司的实验设备(是否防水，是否防尘，是否经得起老化测试，是否极其稳定)，现场感受一下实验的情况。
4、质量体系：(看看冲压机械手厂家的质量体系是否通过了认证)
5、现场生产设备及能力：作坊式的生产显然不是你想要的，如果你提出到生产现场去看，生产方以场地太远等等理由来婉拒，都是您应该注意的现象。
6、厂房的大小参观是需要的，在这里你可以看到给你供货的冲床机械手厂家究竟怎么样，大不大，如果一个正规的冲压机械手生产厂家，厂房应该是比较大的!
（作者： 来源：）
