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越来越多的企业开始使用数控机床机器人实现机床的自动化,每个客户的数控机床不同,生产的产品不同,对于数控机床机器人的要求也会不尽相同。所以每个客户提供的资料越详细对我们的生产厂家就越有用,方便我司为您提供方案设计和报价。
选购桁架机械手时要给厂家提供哪些资料:
1.加
数控桁架机械手原理
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视频作者:湖北火爆机器人科技有限公司
越来越多的企业开始使用数控机床机器人实现机床的自动化,每个客户的数控机床不同,生产的产品不同,对于数控机床机器人的要求也会不尽相同。所以每个客户提供的资料越详细对我们的生产厂家就越有用,方便我司为您提供方案设计和报价。

选购桁架机械手时要给厂家提供哪些资料:
1.加工件是什么件,加工时间
2.工件重量
3.加工是否有缠屑
4.各工序对应的加工设备数量
5.机器人制动和惯性力矩,桁架机械手制造商一般都会给出制动体系的有关信息。一些机械手会给出全部轴的制动信息。为在工作空间内确定可重复的方位,你需要满意数量的制动。机器人特定部位的惯性力矩可以向制造商讨取。这对于机械手的安全至关主要。一起还应该注重各轴的容许力矩。例如你的运用需要力矩去结束时,就需要检查该轴的容许力矩能否满意恳求。假设不能,机械手很也许会因为超负载而缺点。
6.各工序对应机床,是否有工序共用同一机床,如果有,请详细说明
7.厂房高度,厂房高度上方是否有线槽等障碍物,如有,后期改造是否可以做更改
8.机床尺寸(包括内部空间的相关信息)
9.车床机器人负载:负载是指桁架机器人在工作时可以承受的载重。假设你需要将零件从一台机器处搬至其他一处,你就需要将零件的重量和机械手抓手的重量计算在负载内。
能提供:1.工件毛坯件与成品件的图片与图纸;2.工件加工分几个工序每个工序的加工节拍3.发一个目前人工操作的现场加工视频过来。基本上就一目了然了。
想要实现机床自动化自动化生产线,客户选购的时候不像选冰箱洗衣机风扇一样,基本上功能要求都差不多,选购数控机床机器人要提供的资料还是不少的。
5.桁架机械手设备对于压缩空气供给系统的要求数控机床一般都使用了不少气动元件,所以厂房内应接人清洁的、干燥的压缩空气供给系统网络。其流量和压力应符合要求。压缩空气机要安装在远离数控机械手的地方。根据厂房内的布置情况、用气量大小,应考虑给压缩空气供给系统网络安装冷冻空气于煤机、空气过滤器、储气罐、安全阀等设备。

6.建议把机械电气设备连接到单一电源上。如果需要用其他电源供电给电气设备的某些部分(如电子电路、电磁离合器),这些电源宜尽可能取自组成为机械电气设备一部分的器件(如变压器、换能器等)。对大型复杂机械包括许多以协同方式一起工作的且占用较大空间的机械,可能需要一个以上的引人电源,这要由场地电源的配置来定。
下面我们从应用布局,人机管理,效率,成本四个大的方面给大家做一个简单地比较分析。

布局方面
桁架机械手普遍架设在机床的上方,轨迹单一,占地面积小。 关节机器人一般是采取一对2或1对3(品字形布局),为保证安全需对整个加工单元进行一个防护,而倒挂行走机器人由于成本太高,系统复杂稳定性低,很少投入实际应用。
人机协作方面