按工作电源种类划分：可分为直流电机 交流电机。1．按工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电机。 直流电动机按工作原理可划分：无刷直流电动机和有刷直流电动机。直流电动机按工作原理可划分：无刷直流电动机和有刷直流电动机。 其中交流电机还可分：单相电机和三相电机其中交流电机还可分：单相电机和三相电机。 按结构和工作原理划分：可分为直流电动机、 交流）异步电动机、按结构和工作原理划分
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按工作电源种类划分：可分为直流电机 交流电机。1．按工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电机。 直流电动机按工作原理可划分：无刷直流电动机和有刷直流电动机。直流电动机按工作原理可划分：无刷直流电动机和有刷直流电动机。 其中交流电机还可分：单相电机和三相电机其中交流电机还可分：单相电机和三相电机。 按结构和工作原理划分：可分为直流电动机、 交流）异步电动机、按结构和工作原理划分：可分为直流电动机、 交流）异步电动机、 交 （ （ 同步电动机。 流）同步电动机。控制用电动机又划分：步进电动机和伺服电动机等。
直流电机的调速方面的各种情况。
1、常见的微型直流电机因它的磁场都是固定的，不可调的永磁体，所以只好调节电枢电压。
调节电枢电压方法：
常用的一是可控硅调压法，再就是脉宽调制法(PWM)。
PWM的H型属于调压调速。PWM的H桥只能实现大功率调速。国内的超大功率调速还要依靠可控硅实现可控整流来实现直流电机的调压调速。
2、弱磁调速，通过适当减弱励磁磁场的办法也可以调速。
电机保养：
1. 电动机周围的环境应保持清洁。
2. 用仪表检查电源电压和电流变化情况.一般电动机允许电压波动为额定电压的±5%,允许各相电流不平衡值不得超过10%.并要注意判断是否缺相运行。
3. 定期检查电动机的温升.用温度计测量温升,不得超过较大允许值。
4. jian听轴承有无民常杂音,密封要良好,并定期更换润滑油.其换油周期,一般滑动轴承为1000小时,滚动轴承为5000小时。
5. 注意电动机的音响、气味及振动情况.正常运行时,电动机应音响均匀,无杂音和特殊叫声
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