客户操作系统在主节点访向设备处理器进人根模式客户操作系统在主节点访向设备处理器进人根模式,经过虚拟机退出模块和指令解析模块将需要模拟执行的指令保存在ioreq 结构中,然后主节点的1/0设备模型模块对这个IO指令ioreq 结构进行模拟执行,并且将指令返回的信息更新到ioreq结构中,然后虚拟机进人模块将ioreq结构中的信息更新客户操作操作系统中,处理器进人非根模式,客户操作系统
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客户操作系统在主节点访向设备处理器进人根模式
客户操作系统在主节点访向设备处理器进人根模式,经过虚拟机退出模块和指令解析模块将需要模拟执行的指令保存在ioreq 结构中,然后主节点的1/0设备模型模块对这个IO指令ioreq 结构进行模拟执行,并且将指令返回的信息更新到ioreq结构中,然后虚拟机进人模块将ioreq结构中的信息更新客户操作操作系统中,处理器进人非根模式,客户操作系统继续运行。
客户操作系统在从节点发起设备访问请求,系统分成二类设备请求进行处理: 非访存类10指令,访存类1/O指令,DMA指令,下面介绍这三类指令的实现方式:
1.非访存类I/O 指令访问模式
非访存类I/O 指令访问模式采用指令传输、远程执行、结果返回这种方式实现从节点对主节点虚拟设备I/O端口的访问。 主节点接受到来自从节点的ioreq 请求,调用IO设备模型对此ioreg 进行模拟执行,将返回的数据写到ioreq结构中,同时将此ioreg 结构发回请求节点,请求节点接受到此ioreq结构后,将此ioreq 结构信息更新到客户操作系统中,然后引起虚拟机进人,此次从节点发起的非访存类1O指令就执行完成。
2. 访存类1/O 指令访问模式
因为系统中所有对于内存的访问均由DSM 统筹处理,所以访存类1/O指令执行时必须经过DSM.从节点解析此访存类I/O指令。发送DSM 请求,此请求主要是让DSM将所要访问的页面定住(pin),防止DSM 将此页面迁往其他节点,或者其他节点的程序访问此页面。当DSM 模块pin住此页面之后,就可以像主节点那样访问此MMIO内存区域访问完成之后需要unpin 此内存区域。
3.DMA 指令访问模式I/O指令
从节点发起一个IDE DMA 指令,主节点的跨节点1/0请求服务例程接收到这个DMA ioreq之后,调用主节点处理DMA ioreq 模块进行处理,然后IDE DMA 处理模块被调用执行。

当控制磁盘的控制器接到操作系统的读IO操作指令
当控制磁盘的控制器接到操作系统的读IO操作指令的时候,控制器就会给磁盘发出一个读数据的指令,并同时将要读取的数据块的地址传递给磁盘,然后磁盘会将读取到的数据传给控制器,并由控制器返回给操作系统,完成一个写IO的操作;同样的,一个写IO的操作也类似,控制器接到写的IO操作的指令和要写入的数据,并将其传递给磁盘,磁盘在数据写入完成之后将操作结果传递回控制器,再由控制器返回给操作系统,完成一个写IO的操作。单个IO操作指的就是完成一个写IO或者是读IO的操作。

保证功能块的调度执行正确性和实时性
要想保证功能块的调度执行正确性和实时性,就必须符合以下特性:
1.系统中的每个功能块应用有一个相同的时间即系统时间。时间标准的统一才能够保证每个功能块执行时间的准确性。
2.测量设备定期采样以保证连续控制的输入参数的正确性。
3.在功能块执行时输入和控制参数应该保持一致。
4.输出参数的产生和应用之间的时间间隔必须小于控制回路的执行时间。这个时间间隔包括功能块之间传输数据所用的时间和数据传输完成后等待功能块开始执行的时间。

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