众所周知,伺服电机具有精度高、体积小、速度快等特点。它的应用也非常广泛,但伺服电机的应用只有速度控制和位置控制两种。然后分析如何在这两种应用中选择合适的行星减速机。
一、 速度控制
伺服电机本身可以调速,但如果伺服电机调速过低,也会对伺服电机造成一些抖动等不良现象。此时,需要选择合适的行星减速机。首先,我们选择行星减速机。需要确定减速比。有一个简单的方法:
把电动机的额定转速
精密行星减速机价格
众所周知,伺服电机具有精度高、体积小、速度快等特点。它的应用也非常广泛,但伺服电机的应用只有速度控制和位置控制两种。然后分析如何在这两种应用中选择合适的行星减速机。
一、 速度控制
伺服电机本身可以调速,但如果伺服电机调速过低,也会对伺服电机造成一些抖动等不良现象。此时,需要选择合适的行星减速机。首先,我们选择行星减速机。需要确定减速比。有一个简单的方法:
把电动机的额定转速除以你想要输出的转速,得到你想要的减速比。行星减速机也有许多速比。找到一个相对接近、成本低、精度高且能满足要求的速比。
行星减速机安装前确认电机和减速器是否完好,并严格检查与电机和减速器连接的部位零件尺寸是否匹配。
安装前,用或锌钠水将电机输入轴、定位凸台和减速器连接部件擦拭干净。
电机与减速机连接前,得将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀,先将任意对角位置的安装螺栓旋上,但不要旋紧,再旋上其他两个对角位置的安装螺栓,后逐个旋紧四个安装螺栓。
电机与减速器自然连接。连接时,减速器输出轴与电机输入轴的同心度必须一致,两者外侧的法兰要平行。
理论上,用户要求的 大工作扭矩必须小于伺服行星减速器额定输出扭矩的2倍。特别是,一些应用必须严格遵守这一规则,这不仅是为了保护减速器内的齿轮,也是为了防止减速器的输出轴被扭断。
这主要是因为如果设备的安装有问题,减速器的输出轴及其负载被卡住,那么驱动电机的过载能力仍然会使其不断增加输出,而且伺服行星减速器的输出轴承可能会超过其额定输出扭矩的2倍,从而扭断伺服减速器的输出轴。
还有一种情况,在加减速过程中,如果伺服行星减速器输出轴承受的瞬时扭矩超过其额定输出扭矩的2倍,且这种加减速过于频繁,减速器终会损坏。
行星减速机的作用主要有:
1.降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。
2.减速同时降低了负载的惯量,惯量的减少为减速比的平方。
行星减速机、高频率运转、稳定、长寿命等特性以满足木工机械行业的、大扭矩、高速度、可靠、经济等要求。 行星齿轮减速机又称为行星减速机,伺服减速机。在减速机家族中,行星减速机以其体积小,传动,减速范围广,精度高等诸多优点,而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
(作者: 来源:)