伺服驱动器直流母线电压维修故障排查伺服驱动器直流母线电压维修故障排查：
故障排除期间，通常需要在不通电的情况下对伺服驱动器进行多次检查。如果伺服驱动器近已在运行，则在对伺服驱动器进行任何检查之前，请务必让直流总线电压消散。要开始此过程，请始终牢记安全性。在没有电源的情况下进行检查之前，请确保断开三相电源。请遵循电源上要求的所有锁定标记程序。
在运行期间，直流母线通常具有600至
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伺服驱动器直流母线电压维修故障排查
伺服驱动器直流母线电压维修故障排查：
故障排除期间，通常需要在不通电的情况下对伺服驱动器进行多次检查。如果伺服驱动器近已在运行，则在对伺服驱动器进行任何检查之前，请务必让直流总线电压消散。要开始此过程，请始终牢记安全性。在没有电源的情况下进行检查之前，请确保断开三相电源。请遵循电源上要求的所有锁定标记程序。
在运行期间，直流母线通常具有600至1400伏特。触摸伺服驱动器内部的任何组件之前，请查看充电LED。如果直流母线上存在高压，则充电LED会发红光。当直流母线放电时，LED会消失。如果伺服驱动器遭受了任何损坏，特别是对充电电路的损坏，则充电LED可能已经熄灭。即使充电LED熄灭，直流母线也可能存在高压。在此组件损坏的情况下，充电LED根本不会工作以指示存在电压。
导致伺服驱动器出现接地故障的原因及维修方法
导致伺服驱动器出现接地故障的原因及维修方法：
驱动器所连接电缆的接地故障可能是由绝缘击穿引起的，从而导致线路导体接地短路。驱动器，电缆和电动机的电容电抗很少相同，这意味着，当由驱动器供电时，电缆中的电压电平会在谐振过程中累积。在严重的情况下，该电压可能会超过电缆的电晕起始电压，从而导致电缆表面积聚电场（电晕）。该场会电离周围的空气，产生副产物，这些副产物会破坏某些类型的电缆绝缘层。，绝缘层击穿到足以对地短路，从而导致接地故障。即使这种情况没有发生，驱动器发送的高频陡波前脉冲也可以轻松克服电缆的电容电抗，导致泄漏和与相邻电缆和导管的电容耦合。在某些较小的驱动器中，该泄漏电流甚至足以引起过电流跳闸。在任何情况下，这种泄漏电流都会在驱动器和电缆上施加额外的负载，从而增加其接地故障的可能性。
伺服电机维修时需要注意的事项
伺服电机维修时需要注意的事项
1、有些系统要维持机械装置的静止位置需要电机提供较大的输出转矩且停止的时间较长,如果使用伺服的自锁功能往往会造成电机过热或放大器过载，这种情况就要选择带电磁制动的电机。
2、有些系统的传送装置,升降装置等要求伺服电机能尽快停车，在故障急停电源断电时伺服器没有再生制动无法对电机减速，同时系统的机械惯量又较大,这时对动态制动器的选择要依据负载的轻重,电机的工作速度等。
3、有的伺服电机有内置的再生制动单元,但是当再生制动较频繁时可能引起直流母线电压过高,这时需另配再生制动电阻.再生制动电阻是否需要另配,配多大的再生制动电阻可参照相应样本的使用说明。需注意一般样本列表上的制动次数是电机在空载时的数据，实际选型中要先根据系统的负载惯量和样本上的电机惯量,算出惯量比,再以样本列表上的制动次数/(惯量比+1),这样得到的数据才是允许的制动次数。
伺服电机能否维修
伺服电机能否维修？
伺服电机当然可以维修，伺服电机维修可以说是相对复杂的，伺服电机因为长期连续不断使用或者使用者操作不当，会经常发生电机故障。伺服电机的维修需要人士来进行，伺服电机常见的故障问题的维修方法如下。
1、控制伺服电机速度快慢方法
伺服电机是一个典型闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，其终端带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，并驱动电机正向或反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服电机与定速的目的。
2、换向器的修复方法
换向器表面明显地不平整或电机运转时出现火花。这时需拆卸电枢，用精密机床加工转换器；若基本平整，只是有的伤痕或火花，以用水砂纸手工研磨在不拆卸电枢的情况下研磨。研磨的步骤如下：先按换向器的外圆弧度，加工一个木制的工具，将几种不同粗细的水砂纸剪成如换向器一样宽的长条，取下碳刷用裹好砂纸的木制工具贴实换向器，用另一只手按电机旋转方向，轻轻转动轴换向器研磨。伺服电机维修使用砂纸粗细的顺序先粗后细当一张砂纸瞎得不能用后，再换另较细的砂纸，直到用完细的水砂纸或金相砂纸。
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