脚轮不容易打滑
与地面的摩擦力更大，脚轮的承重更大。不容易打滑。全向轮则更灵活，个人认为，万向轮可以改进的空间还很大，目前的确是只在机器人比赛上看过。可以在不平坦和不干净的地方使用的补充：
1.关于上台阶，只要轮子大一点，上个小台阶不成问题。
2.万向轮结构是复杂，但是所有的转动部位都使用轴承，轴承的密封性还是不错的沙子灰尘等还是可以忍受的蕞大的优点就是同时使用3
静音脚轮公司
脚轮不容易打滑
与地面的摩擦力更大，
脚轮的承重更大。不容易打滑。全向轮则更灵活，个人认为，万向轮可以改进的空间还很大，目前的确是只在机器人比赛上看过。可以在不平坦和不干净的地方使用的补充：
1.关于上台阶，只要轮子大一点，上个小台阶不成问题。
2.万向轮结构是复杂，但是所有的转动部位都使用轴承，轴承的密封性还是不错的沙子灰尘等还是可以忍受的蕞大的优点就是同时使用3个或以上的全向轮可以实现任意方向的平移，可以进行任何复杂的弧线运动。如下图几种安装方式：
3.万向轮：只要根据万向轮的特性和运动的分解合成就可以实现。承重能力的话，看看我比赛用的轮子的参数吧。
聚氨酯万向脚轮承重能力大小和轮子的大小正相关，以上所列的都是小轮子（汽车轮子一般是20寸）如果全向轮做到20寸，承重能力还是相当可观的而且承重能力也和使用材料，机械设计和加工精度有关。
可以肯定的承重能力肯定不会差的对于适用范围，个人认为目前用于消费领域的可能性还是不大，至少在汽车上使用还是比较不现实的虽然技术上难度应该不大。首先全向平移的操作方式不好设计，对于普通人来说，也不好驾驭。而且使用了万向轮的车，自由度变大。自由度大了事故的概率也就更大。用于无人车倒是个不错的选择。总之，个人认为，万向轮适合应用于全自动操作的场景。
脚轮厂冲床的定期保养工作：
1、收拾工作地点，从脚轮厂冲床上将与工作无关的的物件收拾干净，工具妥善保管。无关人员应离开脚轮厂冲床工作地点。
2、检查脚轮厂冲床摩擦部分润滑情况。
3、检查冲模安装是否正确可靠，刀刃上有无裂纹、凹痕或崩裂。
4、一定在离合器脱开的情况下，才可以开机。
5、实验制动带、离合器、操纵器的工作情况，做几次行程。
6、准备工作中所需工具。
脚轮轴承的润滑
滚动
脚轮轴承的润滑目的是减少脚轮轴承内部摩擦及磨损，防止烧粘、其润滑效用如下。
减少摩擦及磨损在构成脚轮轴承的套圈、滚动体及保持器的相互接触部分，防止金属接触，减少摩擦、磨损。
延长疲劳寿命
脚轮轴承的滚动疲劳寿命，
在旋转中，滚动接触面润滑良好，则延长。相反地，油粘度低，润滑油膜厚度不好，则缩短。排出摩擦热、冷却循环给油法等可以用油排出由摩擦发生的热，或由外部传来的热，冷却。防止脚轮轴承过热，防止润滑油自身老化。
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