换向器用铜材质以及薄膜分类构成
总的来说，换向设备的用铜材质大体上可以分为两个大类，即：一、无氧铜或电解铜、二、银铜合金。不同的用铜材质也使得其在换向设备的使用范围上存在一定的区域划分。
大类的无氧铜或电解铜主要用于除（换向器厂家一般会将其运用到吸尘器及电动工具以外的换向设备中），例如，小家电电机，汽车启动马达用换
工机换向器
换向器用铜材质以及薄膜分类构成
总的来说，换向设备的用铜材质大体上可以分为两个大类，即：一、无氧铜或电解铜、二、银铜合金。不同的用铜材质也使得其在换向设备的使用范围上存在一定的区域划分。
大类的无氧铜或电解铜主要用于除（换向器厂家一般会将其运用到吸尘器及电动工具以外的换向设备中），例如，小家电电机，汽车启动马达用换向设备上。 第二大类的银铜主要用于吸尘器及电动工具上： 吸尘器用（4） Ag-Cu 0.3% 的较多，因为吸尘器转速较高，通常在35000~55000之间（当前主流），换向承受的线速度较高，换向时的火花不断烧蚀换向表面，造成换向表面的温度急聚升高，在铜中增加一定含量的银后可以增加银铜合金的耐高温性，使得其表面不易造成变形，可以有效控制火花及浮排等不良的出现。2、电容损坏或是容量下降，使电动机不启动或启动困难，这样电动机就会发热，时间长会被烧毁的，可以先更换一个同型号的电容。
在正常运行的情况下，换向设备工作时表面会覆盖一层黑褐色或者是其他颜色的薄膜，这层薄膜能够加大换向回路中的电阻。它的主要构成成分是：金属氧化膜，即氧化铜（黑色）和氧化亚铜（红色）的混合物；碳膜，即由微细的碳粉、石磨（黑色）和其他附着物组成。
电机换向器能够控制直流电机的旋转方向
换向设备是直流永磁串激电动机上为了能够让电动机持续转动下去原一个部件。结构上，换向设备是几个接触片围成圆型，分别连接转子上的每个抽头，外边连接两个电极称为电刷与之接触，同时只接触其中的两个。
原理是，当线圈通过电流后，会在永磁铁的作用下，通过吸引和排斥力转动，当它转到和磁铁平衡时，原来通着电的线较对应换向设备上的触片就与电刷分离开，而电刷连接到符合产生推动力的那组线圈对应的触片上，这样不停的重复下去，直流电动机就转起来了。
直流电机如果改变电源的正负极性，就会改变电机旋转的方向；为了保证电机始终朝一个方向旋转，必须保证旋转中的电源接触点始终不变，就用到了换向设备。整流换向设备的作用就是整流。将交流变为直流。整流的方式又电子整流和变压器整流。也就是说不仅仅是二极管整流。电镀、电冶炼、光电及交流发电机的励磁电源所需的直流电，虽然可以用电力整流元件，把交流电转换为直流电，但从某些工作性能方面来看，交流整流电源还不能完全取代直流发电机。
将这种电机换向器放置到实用新型把贴片电容和电阻合理布置在PCB板上，电容量大，使得吸收电机高频火花的效果更为显著，同时在PCB板上根据电机特点预留有同换向设备焊接的三个极点，这样便于实现电机换向设备的自动化焊接，操作便利，提高了生产效率，延长产品使用寿命，也使电机生产及使用过程更为方便和。换向器行业的技术水平以及客户认证许可近几年来，随着经济的不断发展，科技水平也在不断提高，换向器是我们在进行机械生产加工活动中会用到的一种构件，这种构件的使用不但提高了工作的效率，而且对我们的生产活动是有帮助的。
电机换向器研磨顺序步骤及其注意点
研磨顺序注意点
为了使电刷与换向器接触良好，我们在使用时也要注意对其研磨。新电刷应该进行磨弧度，磨弧度一般在电机上进行，先按换向器的外圆弧度，加工一个木制的工具，将几种不同粗细的水砂纸剪成如换向器一样宽的长条，取下碳刷(请注意在取下的碳刷的柄上与碳刷槽上做记号，确保安装时不致左右换错)用裹好砂纸的木制工具贴实换向器，用另一只手按电机旋转方向，轻轻转动轴换向器研磨；通常情况下，电机无火花运行（或微弱的无害火花下运行），换向设备表面氧化膜均匀而有光泽，电刷与换向设备磨损轻微等均可认为是良好的换向性能的表征。使用砂纸粗细的顺序先粗后细当一张砂纸瞎得不能用后，再换另较细的砂纸，直到用完细的水砂纸(或金相砂纸)换向器表面明显地不平整(用手能触觉)或电机运转时火花。
研磨顺序步骤
先按换向器的外圆弧度，加工一个木制的工具，将几种不同粗细的水砂纸剪成如换向器一样宽的长条，取下碳刷(请注意在取下的碳刷的柄上与碳刷槽上做记号，确保安装时不致左右换错)用裹好砂纸的木制工具贴实换向器。用另一只手按电机旋转方向，轻轻转动轴换向器研磨.使用砂纸粗细的顺序先粗后细当一张砂纸瞎得不能用后，再换另较细的砂纸，直到用完细的水砂纸(或金相砂纸) 换向器表面明显地不平整(用手能触觉)或电机运转时火花如第四种情况。利用电机旋转时产生的离心力作为动力，控制起动电阻的大小，达到减少电机起动电流、增加起动转矩，使绕线式异步电念头实现无刷自控运行的装置。
电机换向器换向控制以及细分换向
细分控制是由换向控制电机的相电流来实现的，以电机换向设备为例，假如电机的额定相电流为3A，如果使用常规换向(如常用的恒流斩波方式)该电机，电机每运行一步，其绕组内的电流将从0突变为3A或从3A突变到0，相电流的巨大变化，必然会引起电机运行的振动和噪音。当电枢绕组发生断线、开焊、匝间短路，或电机换向设备发生升高片断裂、片间短路时，造成电磁上的不对称，将会产生换向火花。
如果使用细分换向，在10细分的状态下换向该电机，电机每运行一微步，其绕组内的电流变化只有0.3A而不是3A，且电流是以正弦曲线规律变化，这样就大大的改善了电机换向器的振动和噪音，因此，在性能上的优点才是细分的真正优点。
由于细分换向要控制电机的相电流，所以对步进电机换向器要有相当高的技术要求和工艺要求，成本亦会较高，即：
1.“平滑”并不控制电机的相电流，只是把电流的变化率变缓一些，所以“平滑”并不产生微步，而细分的微步是可以用来定位的。
2.电机的相电流被平滑后，会引起电机力矩的下降，而细分控制不但不会引起电机力矩的下降，相反，力矩会有所增加。
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