监控机MC把托盘号和其入库的巷道号发送给入库分岔条形码系统监控机MC把托盘号和其入库的巷道号发送给入库分岔条形码系统，由控制系统根据作业命令把入库托盘送人的巷道输送机上。条形码系统把已分岔的托盘信息发送给MC。MC据入库分岔条形码系统返回的信息，在入库分岔队列中消去已分岔的托盘号，并与相应的码垛机控制器通信，按顺序下发入库作业命令，码垛机进行相应的入库作业。码垛机器人完成入库作业后
干粉砂浆码垛
监控机MC把托盘号和其入库的巷道号发送给入库分岔条形码系统
监控机MC把托盘号和其入库的巷道号发送给入库分岔条形码系统，由控制系统根据作业命令把入库托盘送人的巷道输送机上。条形码系统把已分岔的托盘信息发送给MC。MC据入库分岔条形码系统返回的信息，在入库分岔队列中消去已分岔的托盘号，并与相应的码垛机控制器通信，按顺序下发入库作业命令，码垛机进行相应的入库作业。
码垛机器人完成入库作业后，向MC返回作业完成等信息，并等待接收下一个作业命令。MC把作业完成等信息返回给HCl进行入库登账管理。系统中设有较完善的系统安全运行的保护措施。如果码垛机发生故障，MC自动发出“故障分停”的命令，并进行相应的故障排除处理。当发生难于立即恢复的故障时，MC则把该信息自动通知HCl，HCl做“封巷道管理”不再向发生故障的巷道分配入库货物。
码垛机器人优势有哪些
码垛机器人优势还有：
一，构造简略、零部件少、故障率低。
二，占地面积少。有利于客户厂房中出产线的安置，并可留出较大的仓库面积。码垛机器人能够设置在狭隘的空间，即可有用的运用。
三，适用性强。当客户产品的尺度、体积、形状及托盘的外形尺度发生变化时只需在触摸屏上稍做修正即可，不会影响客户的正常的出产。而机械式的码垛机更改适当的费事甚*上是无法完成的。
四，能耗低。一般机械式的码垛机的功率在26KW摆布，而码垛机器人的功率为5KW摆布。大大下降了客户的运转本钱。
五，悉数操控可在操控柜屏幕上操作即可，操作十分简略。
六，只需定位抓起点和摆放点，教示办法简略易懂。
纸箱输入、排序设备升降、码垛设备栈板堆积及主动供给设备实垛排
码垛机：适合于啤酒、饮料、食物、日化、电子等职业后包装工序中堆砌各种交织摆放的箱垛，其包装原料可所以纸箱、塑料箱、托盘、热收缩膜等。可选用高位或低位进箱。经过简略调整及程序设定可用作卸箱垛机。
不知道你有没听说过码垛机，如今越来越遭到大家注重了有听过吗？假如你还不知道的话，那么，来对我公司了会为你具体的介绍码垛机。
码垛机
主动码垛机的具体资料：
设备构成:
纸箱输入、排序设备
升降、码垛设备
栈板堆积及主动供给设备
实垛排出设备
流程阐明
1纸箱输入有些
①纸箱输送设备
依据设定的摆放方法强制对纸箱进行转向或输送，以到达收拾、排序的效果。
②排序设备
供给输送带将收拾好的榜首列纸箱用气缸推入提高设备以后依次推入第二列、第三列以构成排序层。
2主动码垛机码垛设备
当纸箱按必定的排序构成一组(层)后升降机载着排序层上升并向前移动*码垛设备上部，并平稳地放在栈板(或排序层)上，以构成主动码垛。码垛设备是依托变频马达和链条来完结其升、降和行进(撤退)
码垛机器人的应用得到了客户的认可
目前在整套的产品生产线，码垛机机器人的应用得到了客户的认可并且在国内已经形成了很大的市场，码垛机的能力比普通机械式码垛、人力都还要高。结构非常简单，所以故障率低，容易保养，维修。主要构成零件少，配件少，所以维持费用很低。码垛机可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。通用性强：通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛，相对降低了客户的购买成本。
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