应用:锻造机器人自动化,压铸用机器人,浇铸机械手,打磨机器人,上下料搬运,搬运码垛,焊机机器人。
工业机器人作为一种的自动化生产工具在各行业得到了广泛应用,这也促使着人们对机器人进行更深入的探索;近年,汽车产业的繁荣,带动了汽摩配产业的发展,为工业机器人的应用提供了更广阔的舞台,浇铸机器人也承担了更多的现场作业,对浇铸机器人进行分析和优化研究具有积极的经济、学术价值。
锻造自动化
应用:锻造机器人自动化,压铸用机器人,浇铸机械手,打磨机器人,上下料搬运,搬运码垛,焊机机器人。
工业机器人作为一种的自动化生产工具在各行业得到了广泛应用,这也促使着人们对机器人进行更深入的探索;近年,汽车产业的繁荣,带动了汽摩配产业的发展,为工业机器人的应用提供了更广阔的舞台,浇铸机器人也承担了更多的现场作业,对浇铸机器人进行分析和优化研究具有积极的经济、学术价值。浇铸机器人主要进行浇注作业,其工作环境恶劣,对机器人性能要求有别于通用的工业机器人,但其本身和创造的市场价值较高,对工业市场具有积极影响。
机器人通过示教器或离线PC程序进行编程。程序员或工程师使用挂件引导机器人执行一系列步骤,微调和存储每个点。然后机器人通过这个程序来检查碰撞,然后以低速在连续模式下再次运行。只有程序员对所教的动作感到满意,他才能运行它。
离线编程允许用户建模一个完整的单元格,并开发机器人将使用的移动序列。模型对现实的确认程度决定了程序在机器人上安装后需要多少修改。
机器人是非常可靠的机器。供应商报告的平均故障间隔时间(MTBF)为62,000小时或更长,(大约七年)。机器人单元通常包括其他设备以及可能具有较低可靠性的多个传感器,但总体而言,单元通常不如自动化设备。
有时候说机器人可以消除工作。一些硬数据应该纠正这种误解。
生产线的设备配置及自动化流程
锻造工艺过程为棒料加热、辊锻、预锻、成形、终锻、切边、校正,在生产线上使用的主要设备为辊锻机、6300t热模锻压力机、切边机、下料机、加热炉等。传统的锻造生产过程以人力为主,各设备间的物料转运主要依靠工人手持夹具完成,或依靠吊具或传送带,人工进行定位干预。在生产过程中,工人劳动强度高,且环境恶劣,现准备用工业机器人完成生产线的工序串联,采用整线联锁控制,简化操作人员干预过程,生产信息自动记录、分析、处理,全工序自动化,实现柔性化生产。
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