工业机械手近年来发展成为高科技自动化生产设备，是工业机器人的一种。特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务。
搬运机械手手部设计需要考虑几点
1、保证足够的夹持力；
2、手指间应有蕞小的开闭角；
3、工件在整个过程中的精准定位；
4、应具有足够的强度和刚度；
5、应考虑被抓取对象的要求。
搬运机械手臂部设计需要考虑几点
托盘机械手
工业
机械手近年来发展成为高科技自动化生产设备，是工业机器人的一种。特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务。
搬运机械手手部设计需要考虑几点
1、保证足够的夹持力；
2、手指间应有蕞小的开闭角；
3、工件在整个过程中的精准定位；
4、应具有足够的强度和刚度；
5、应考虑被抓取对象的要求。
搬运机械手臂部设计需要考虑几点
1、保证手臂的刚度；
2、良好的导向性；
3、偏重力矩要小；
4、平稳移动，精准定位。
注塑机
机械手可以控制注塑机的动作，并根据注塑机的动作情况,在适当的时间启动机械手全自动运行程序抓取产品，一旦注塑机或机械手发故障，可以在时间内将注塑机和机械手同时关闭掉，以避免造成操作人员都伤亡和公司财产的损失。
注塑机机械手运动控制系统的程序开发必须遵循逻辑性、稳定性、可读性等特点。对所开发的系统可以进行反复调整。机械手在每次启动过程中，控制器必须要进行初始化，将伺服参数、FO参数成功读取，否则机械手无法正常工作。机械手的动作往往要求将控制脉冲与速度之间的关系转换成脉冲与距离的关系，这样就更利于对机械手伺服电机的控制，有利于机械手运行程序的编写，更有利于机械手示教方式的设计。
机械手的几种模具：两板模
1、自动脱模
a.夹取料头，分离料头 (夹取料头，让成品自动脱落分离成品与料头)。
b.分离不同状况的成品 (夹取料头，吸取或抱取成品分离成品与料头)。
c.吸或抱取成品分离成品(吸或抱取成品，让料头自动脱落分离成品与料头)。
2、手动脱模
a.夹取料头 (成品与料头连在一起，机械手取出后再人工分离成品与料头)。
b.吸取或抱取成品 (成品与料头连在一起，用机械手吸取或抱取成品)。
c.夹取料头，吸取或抱取成品(成品与料头在射出机顶出时，成品与料头已分开。
d.用机械手取出后，可分别置放料头和成品于不同处)。
机械手的由来与发展趋势
机械手的由来，至今现已有四十多年的展开前史了。在二十世纪六十年代初，机械手就现已问世了。阅历了四十多年的风风雨雨，机械手现已变成如今自动化生产制作业中的主要设备。机械手在展开中不断的改进不断的完善。
仿人型机械手、微型机械手和微操作体系、机械手化机器、智能机械手等等。跟着机械手技术的不断展开，其应用领域现已不仅仅是在制作业这一方面了，并且在服务业以及生活等领域中也在渐渐的拓展着，还有机械手也在迅速展开。
这些年国外工业机械手领域方面的机械手功用不断的进步，但是机械手单价缺在不断的降低。在结构方面还向模块化、可重构化的方面展开；控制体系选用PC机的开放型控制器方向展开。
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