如今国内的机械手类型衡量简略，且大都用于取件。方位对吸附压力上不去。这就用手动把对应的吸附开关翻开，用纸贴住吸盘。机械手配件看实习吸附压力多少，如果在正常规划，那仍是方位有疑问。若吸附压力这样都上不去，那就是哪里的气管漏气了。方位对但取不出。就得检查吸盘有没有裂了，有的吸盘用久了构成裂缝然后漏气。(铲除杂物)检查设备各操控开关、按钮、电器线路、操作手柄、手轮有无损坏或失灵表象。
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如今国内的机械手类型衡量简略，且大都用于取件。方位对吸附压力上不去。这就用手动把对应的吸附开关翻开，用纸贴住吸盘。机械手配件看实习吸附压力多少，如果在正常规划，那仍是方位有疑问。若吸附压力这样都上不去，那就是哪里的气管漏气了。方位对但取不出。就得检查吸盘有没有裂了，有的吸盘用久了构成裂缝然后漏气。(铲除杂物)检查设备各操控开关、按钮、电器线路、操作手柄、手轮有无损坏或失灵表象。吸附压力上不去更换新的吸盘。
维修及保养，应定期计划性的执行，并确认下列事项之正常操作：
1， 压缩空气之压力，有否稳定范围供应？
2， 前端过滤器及排水器是否正常？
3， 接管部位或配管有隋物移动而松动情形？连接管部分正常否？
4， 电磁阀之作动状态是否正常？有无作动之延缓现象及排气状态等是否正常？有否异状声音？
5， 连接动作器（或气缸）之管路系统是否正常？终端之启动与停止之作动是否正常？负荷系统是否正常？
6， 润滑给油系统供给是否正常？油量调整大小是否恰当？
排气是否 顺畅？有否阻塞？排气及速度有否都正常？
机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具（qiǎ jǜ）。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为机械手配件夹具。例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等。其中机床夹具为常见，常简称为夹具 。 除虎钳、卡盘、分度头和回转工作台之类，还有一个更普遍的叫刀柄，一般说来，刀具夹具这个词同时出现时，大多这个夹具指的就是刀柄。电磁阀是用电磁力作用于密封在隔磁套管内的铁芯完成，不存在动密封，所以外漏易堵绝。
数控机床机械手有多大的行程是机械手配件首先要考虑的，数控机床机械手行走的距离就是为人熟知的行程，他的大小与部件尺寸、下降位置和机器形状有关系。为了简便，通常采用三轴定义X/Y和Z来形容这个距离，注意并不是所有的机械手制造商都是以这种方式来定义行程。如机用虎钳、卡盘、吸盘、分度头和回转工作台等，有很大的通用性，能较好地适应加工工序和加工对象的变换，其结构已定型，尺寸、规格已系列化，其中大多数已成为机床的一种标准附件。
其次是要考虑生产时机械手配件操纵多重的物品，有效载荷是机械手能处理的重量，并被定义如下：有效载荷=部件重量+臂端工具重量，部件重量常因某一特定用途而为人所知；但是，臂端工具就不是这样。臂端工具的重量是可以估计出来的，并能从供应商处获得。
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