点焊机器人的焊接装备，由于采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，ATB41024而对于容量较大的变压器，已ATB41024经开始采用逆变技术把5ATB410240Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用6ATB4102400～700Hz交流电焊接，也可
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点焊机器人的焊接装备，由于采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，ATB41024而对于容量较大的变压器，已ATB41024经开始采用逆变技术把5ATB410240Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用6ATB4102400～700Hz交流电焊接，也可以再进行二次整流，用直流电焊接。焊接参数由定时ATB41024器调节，参见图1b。近年来由于我国经济的高速发展，能源的大量需求，与能源相关的制造行业也都开始寻求自动化焊接技术，焊接机器人逐渐崭露头角。新型定时器已ATB41024经微机化，因此机器人控制柜可以直接控制定时器，ATB41024无需另配接口。点焊机器人的焊钳ATB41024，通常用气动的焊钳，气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程。而且电极压力一旦调定后是不能随意变化的。近年来出现一种新的电伺服点焊钳，如图ATB410244所示。焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，码盘反馈，使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置。而且电极间的压紧力也可以无级调节。这种新的电伺服点焊钳具有如下优点：ATB41024ATB41024ATB41024
弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点（TCP）弧焊机器人FANUC M-10iAATB41024，也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态ATB41024、焊接参数都要求确控制。ATB41024所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。也可以从工作站上把ATB41024焊好的工件取下ATB41024，送到成品件流出位置。虽然从理论上讲，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，ATB41024但是对复杂形状的焊缝，ATB41024用5个轴的机器人会有困难。因此，除非焊缝比较简单ATB41024，否则应尽量选用6轴机器人。弧焊机器人除前面图2提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨迹应能贴近示教的轨迹之外ATB41024，还应具备不同摆动样式的软件功能，供编程时选用，ATB41024以便作摆动焊，ATB41024而且摆动在每一周期中的停顿点处，机器人也应自动停止向前运动，ATB41024以满足工艺要求。此外，还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。ATB41024ATB41024ATB41024
（4）产品周期明确，容易控制产品产量。机ATB41024器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。
（5）可缩短产品改型换代的周期,减小相应的设ATB41024备投资ATB41024。可实现小批量产品的焊ATB41024接自动化。机器人与专机的大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。
近年来由于我国经济的高速发展，能源的大量需求，与能源相关的制造行业也都开始寻求自动化焊接技术，焊接机器人逐渐崭露头角。abb机器人具有焊接质量稳定、改善工人劳动条件ATB41024、提高劳动生产率等特点。铁路机车行业由于我国货运、客运ATB41024、城市地铁等需求量的不断增加ATB41024，ATB41024以及列车提速的需求，机器人的需求一直处于稳步增长态势。
汽车制造和汽车零部件生产企业中的焊接机器人占全部焊接机器人的76%。侧置式（摆式）结构的主要优点是上、ATB41024下臂的活动范围大，使机器人的工焊接机器人示意图作空间几乎能达一个球体ATB41024。在汽车行业中点焊机器人与弧焊ATB41024机器人的比例为3：2，其他行业大都是以弧焊机器人为主，主要分布在工程机械（10%）、摩托车（6%）、铁路车辆（4%）、锅炉（1%）等行业。
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