仓库的产生和发展是第二次大战之后生产和技术发展的结果。50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了首座计算机控制的立体仓库。对立体仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚，1963年研制成首台桥式堆垛起重机，1973年开始研制首座由计算机控制
自动化立体仓库安装公司
仓库的产生和发展是第二次大战之后生产和技术发展的结果。50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了首座计算机控制的立体仓库。对立体仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚，1963年研制成首台桥式堆垛起重机，1973年开始研制首座由计算机控制的自动化立体仓库（高15米），该库1980年投入运行。到2003年为止，自动化立体仓库数量已超过200座。
建筑物立体仓库
按建筑形式可分为整体式和分离式两种。
（1）整体式：是指货架除了存储货物以外，还作为建筑物的支撑结构，构成建筑物的一部分，即库房货架一体化结构，一般整体式高度在12米以上。这种仓库结构重量轻，整体性好，抗震好。
（2）分离式：分离式中存货物的货架在建筑物内部独立存在。分离式高度在12米以下，但也有15米至20米的。适用于利用原有建筑物作库房，或在厂房和仓库内单建一个高货架的场所。
自动化立体仓库现场施工要点
自动化立体仓库具有节省占地面积.提高空间利用率及存取效率.优化存储环境.提高仓储管理水平等特点,具有广泛地发展空间和市场推广价值.由于立体仓库系统组成较为复杂,在现场安装过程中必须重视施工地流程和要点,提高施工精度,这样才能保证立体仓库在交付使用后大限度地发挥其优势.
自动化立体仓库现场施工主要包括：基础部分.货架系统.天轨及地轨.堆垛机.输送机等周边设备等方面.
自动化立体仓库在国内已经经历了40年的发展，现在开始步入发展的阶段，并且在各行各业的应用逐步扩大，包括烟医学、机械、汽车、食品、电力等行业。立体货架充分利用了空间，可以实现货物存取的功能。
为了实现自动化立体仓库的完善运行，还需要一些自动化配套产品，包括堆垛机、智能子母车、穿梭车、AGV小车、AGV叉车等，并通过自动控制系统，向上联接物流调度系统，接受物料的输送指令，向下联接输送设备实现底层输送设备的驱动、输送物料的检测与识别，共同完成物料输送及过程控制信息的传递。
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