目前常用的履带主要有整体式履带、组合式履带和橡胶履带3种。 (1)整体式履带 整体式履带是在履带板上带啮合齿,直接与驱动轮啮合,履带板本身即为支重轮等轮子的滚动轨道,履带板之间用销轴连接。结合复杂条件矿井煤/岩层赋存条件与钻场施工条件，通过分析和研究分体式履带钻机的结构特点、主要功能、关键技术和液压系统，设计了适用于不同工况和施工环境的分体式履带钻机系列。这种履带一般在大型
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目前常用的履带主要有整体式履带、组合式履带和橡胶履带3种。 (1)整体式履带 整体式履带是在履带板上带啮合齿,直接与驱动轮啮合,履带板本身即为支重轮等轮子的滚动轨道,履带板之间用销轴连接。结合复杂条件矿井煤/岩层赋存条件与钻场施工条件，通过分析和研究分体式履带钻机的结构特点、主要功能、关键技术和液压系统，设计了适用于不同工况和施工环境的分体式履带钻机系列。这种履带一般在大型挖掘机和履带式起重机上应用较多。整体式履带的履带板大多数为铸造履带板,其特点是制造方便,拆装容易。 (2)组合式履带 组合式履带由链轨、履带板、销子和衬套等组成。链轨和履带板用螺栓连接。其特点是使用寿命高,履带节距小,绕转性好,不会因履带板损坏、衬套开裂或连接螺栓剪断而中止行走。此外,组合式履带零部件通用化程度高,制造成本低,维修方便,维修成本低。缺点是连接螺栓易折断。组合式履带的履带板有三筋式、两筋式和单筋式3种,工程钻机目前主要使用三筋履带板。 (3)橡胶履带 橡胶履带的特点是噪音低、振动小、不损坏路面、接地比压小、速度快、重量轻。它主要应用在经常在城市施工和经常在公路上行走的设备。近几年在国内工程机械、农林机械、工程钻机、筑路机械方面得到了广泛应用,如小型挖掘机、农机、小型钻机等。其缺点是维修成本高,一旦履带损坏需要更换整条履带。因此在使用橡胶履带设备时应特别注意。
动力头主要由液压马达、减速箱、卡盘、水辫等组成。锚杆钻机液压油的保护钻机液压油被污染是经常发生的事情，不仅损耗资源，而且极易减少钻机的使用寿命，保护好液压油不受污染也是非常重要的一部分。主要是将液压能转化为机械能的机构。压力油驱动液压马达，经减速箱后带动中空主轴、液压卡盘、水辫和钻具旋转，输出转速和转矩。减速箱为两级齿轮传动机构，采用牙嵌离合器变速。减速箱前端设有调速手轮，旋转调速手轮可实现高速、空位、低速三个档位变换。卡盘采用碟簧夹紧钻杆，油缸完成松开钻杆动作，该卡盘可直接夹紧钻杆或前置水辫。
底架用来支承动力头和实现动力头的前进与后退。地质螺旋钻杆主要适用于中硬以上地质条件的深孔钻探施工，具有排渣功能。主要由机架、推进油缸、底座、升降油缸、拖板、支撑柱、拉杆等组成。动力头用螺栓固定在拖板上，推进油缸带动拖板及动力头在机架上做往返运动；升降油缸可调整机架的倾角，使钻机的开孔高度和开孔倾角符合要求。支撑杆和拉杆将机架和底座连接为一个整体。底座前后有四个脚窝，用于立柱锚固钻机。
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