TP程序中后台逻辑的程序类别这里分三块内容进行简要说明:(1)后台逻辑的程序类别为TP程序,不可以包含运动组,即程序属性必须是这样的:TP程序中可使用的指令、数据及运算符有:fa1b4c1870419b14fece03b196a971a3.jpg(2)后台逻辑状态,主要有三种:停止:程序已停止运行中:在标准模式下运行程序运行():在优先模式下运行程序按下F2运行后台逻辑
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TP程序中后台逻辑的程序类别
这里分三块内容进行简要说明:
(1)后台逻辑的程序类别为TP程序,不可以包含运动组,即程序属性必须是这样的:
TP程序中可使用的指令、数据及运算符有:
fa1b4c1870419b14fece03b196a971a3.jpg
(2)后台逻辑状态,主要有三种:
停止:程序已停止
运行中:在标准模式下运行程序
运行():在优先模式下运行程序
按下F2运行后台逻辑,包含不能使用字符时,发生错误;按下F3则可以停止程序的后台运行。
(3)模式,有两种执行模式:标准模式和优先模式。
在两种模式下都可以在后台执行所有复合运算指令。
使用后台逻辑时,需注意*多可以同时执行8个程序作为后台逻辑。在后台执行程序时,不能编辑该程序,不能作为通常的任务来执行。尚未在后台执行程序时,可以将该程序作为通常的任务来执行。在后台执行程序时,不能通过覆盖相同名称的程序来加载。
*后总结一下,后台逻辑指令可以在后台执行特定的TP程序。执行的程序可对前台运行的程序起辅助作用,且不会影响前台主程序的运行,希望此项功能对FANUC用户有所帮助。

焊接机器人控制装置
虽然焊接机器人本身拥有非常完善的控制系统,但每台焊接机器人作为一个独立的自动化设备系统,在一条生产线或一个生产系统中永远都只是一个从属的工作站,必须要有相应的外部控制装置对其进行远程控制,以适应自动化流水作业生产线上各种自动化设备之间同步、有序的生产要求。
焊接机器人常用的相关控制装置有可编程序控制器和在线监控装置。
可编程控制器对生产线上包括焊接机器人在内的各种自动化设备的工作进行协调与配合,从而有序地实现生产过程的自动化。
在线监控装置是操作者与生产系统之间的人机接口,它从生产系统中采集实时数据,并可以有条件地对生产数据进行实时修改,因而达到实时监视生产线现场情况、远程实时控制生产线运行的目的。使用在线监控装置能够方便地发出作业指令,启动或停止包括焊接机器人在内的所有自动化设备,并实时了解生产系统的状态。

焊接机器人可以说是在工业领域中应用早与广的工业机器人。因为它在大型设备的生产过程中的常用性和尺寸、位置的标准性,让其在自动化与半自动的进程中成为了先锋者。同时又由于它的材料、技术、对象的多样性,让焊接机器人的自动化控制设计变得更加复杂。
工业4.0的到来,对焊接自动化的要求也在提高。
焊接主要分为熔焊、压焊、钎焊三类。
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