激光导航原理:AGV的上部安装了激光扫描器激光导航
原理：AGV的上部安装了激光扫描器，激光扫描器随AGV的行走,发出旋转的激光束。发出的激光束被沿AGV行驶路径铺设的多组反光板（全向反光板）直接反射回来，触发控制器记录旋转激光头遇到反光板时的角度。控制器根据这些角度值与实际的这组反光板的位置相匹配，计算出AGV的坐标。
优点：定位精准；地面无需其他定位设备，行驶灵活适
导航控制器厂家
激光导航原理:AGV的上部安装了激光扫描器
激光导航
原理：AGV的上部安装了激光扫描器，激光扫描器随AGV的行走,发出旋转的激光束。发出的激光束被沿AGV行驶路径铺设的多组反光板（全向反光板）直接反射回来，触发控制器记录旋转激光头遇到反光板时的角度。控制器根据这些角度值与实际的这组反光板的位置相匹配，计算出AGV的坐标。
优点：定位精准；地面无需其他定位设备，行驶灵活适合多种环境。
视觉导航
原理：AGV在移动过程中，摄像头会拍摄地面纹理并进行自动建图，再将在运行过程中获取的地面纹理信息，与自建地图中的纹理图像进行配准对比，以此估计移动机器人当前位置，实现移动机器人的定位。
基于SLAM的导航原理
SLAM导航，就是所谓的环境自然导航，基于SLAM的导航原理。SLAM（simultaneous localization and mapping）即同步定位与建图，指在未知的环境中，机器人通过自身所携带的内部传感器（编码器、IMU等）和外部传感器（激光传感器或者视觉传感器）来对自身进行定位，并在定位的基础上利用外部传感器获取的环境信息增量式的构建环境地图。
社会在进步，新的科技不断出现去适用新环境，在AGV行业中，的的当然是slam导航，各方面性能都大大的强过于其他的导航方式。在众多的产品类别中，找到符合自己要求的很容易，但是能满足自己要求的却不是很容易。
个性化服务高性价比推动产业发展
产业链基本情况
上游：核心零部件依赖国外厂商，国内企业有待进一步发展。移动机器人在驱动控制器、系统、传感器等核心部件上，依然高度依赖国外。
中游：“个性化服务+高性价比”推动产业发展。移动机器人消费者大多价格敏感。提供高性价比产品的中游企业极受市场欢迎，产业持续发展。
下游：人口红利降低与新兴领域发展造就AGV高需求。我国长期低出生率导致人口红利降低，加上新兴行业的兴起，移动机器人的需求愈发旺盛。
（作者： 来源：）
