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工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、肯比焊枪厂可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备，特别适合于多品种变批量的柔性生产。肯比焊枪厂1肯比焊枪厂插电后，对不要去触碰枪头，一不小心碰到对会烫起水泡，需赶快冲水。它对稳定、提高产量，提高生产效率改善劳动条件和产品的更新换肯比焊枪厂代起着十分重要的作用。肯比焊枪厂
自从20世纪60年代初，人类创造了台工业机器人以后，工业机器人就显示出它极大的生命力，在短短40多年的时间中，工业机器人技术得到了迅速的发展，工业机器人已在工业发达的生产中得到了肯比焊枪厂广泛的应用。KR16系列肯比焊枪厂肯比焊枪厂KR16机器人及其变型都是配有节臂运动系统的六轴式工业机器人，适用于所有点和轨迹控制任务。目前肯比焊枪厂，工业机器肯比焊枪厂人已广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工肯比焊枪厂行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、肯比焊枪厂木材与家具制造业等领域中。在工业生产中，焊接机器人、装配机器人、喷涂机器人及搬运机器人等工业机器人都已被大量采用。本文以下重点介绍焊接机器人。肯比焊枪厂肯比焊枪厂肯比焊枪厂
目前在我国虽然已经具有自主知识产权的焊接机器人肯比焊枪厂系列产品，但肯比焊枪厂却不能批量生产，形成规模，有以下几个主要原因： 国内机器人价格没有优势。近10年来，进口机器人的价格大幅度降低，从每台7-8万美元降低到2-3万美元，使我国自行制造的普通工业机器人在价格上很难与之竞争。如肯比焊枪厂果采用手工电弧焊进行转轴焊接，工人劳动强度极大，产品的一致性差，生产效率低，仅为2－3件/小时。特别是我国在研制机器肯比焊枪厂人的初期，没有同步发展相应的零部件产业，如伺服电机、肯比焊枪厂减速机等需要进口，使价格难以降低，所以机器人生产成本降不下来；我国焊接装备水平与国外还存在很肯比焊枪厂大差距，这一点也间接影响了国内机器人的发展。对于机器人的大用户—-汽车白车身生产厂来说，目前几乎所有的装备都来从国外肯比焊枪厂引进，国产机器人几乎找不到表演的舞台。 我们应该承认国产机器人无论从控制水平还是可靠性等方面与国外公司还存在一定的差距。国外工业机器人是个非常成熟的工业产品，经历了30肯比焊枪厂多年的发展历程，而且在实际生产中不断地完善和提高，而我国则处于一种单件小批量的生产状态。 国内机器人生产厂家处于幼儿期，还需要政策和资金的支持。焊接机器人是个机电一体化的高技术产品，单靠企业的自身能力是不够的，需要对机器人生产企业及使用肯比焊枪厂国产机器人系统的企业给予一定肯比焊枪厂的政策和资金支持，加速我国国产机器人的发展。肯比焊枪厂肯比焊枪厂肯比焊枪厂
3、出现气孔可能为气体保护差、肯比焊枪厂工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，对自动焊接机器人相应的调整就可以处理。肯比焊枪厂
4、飞溅过多可能为焊接参数选择不当、肯比焊枪厂气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。肯比焊枪厂
5、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。肯比焊枪厂
二、在自动焊接机器人焊接过程中机器人系统遇到一些故障，肯比焊枪厂常见的有以下几种：肯比焊枪厂
1、发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。肯比焊枪厂
2、出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整自动焊接机器人的焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。
3、保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。肯比焊枪厂肯比焊枪厂肯比焊枪厂肯比焊枪厂
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