陶瓷梭式窑是具有大时滞、强非线性、多变量耦合变参数的复杂对象，炉内现象、气氛、压力等受多种因素的影响，其生产过程既受连续时间信号驱动，又受离散事件信号驱动，是个典型的混杂系统。
目前，我国陶瓷梭式窑大多采用辅以人工观火的半自动化控制方法，控制方法仍相对比较落后，生产不稳定，工人劳动强度大，严重影响产量，所以有必要研究新的控制策略来保证陶瓷梭式窑生产稳定开展。在工业过
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陶瓷梭式窑是具有大时滞、强非线性、多变量耦合变参数的复杂对象，炉内现象、气氛、压力等受多种因素的影响，其生产过程既受连续时间信号驱动，又受离散事件信号驱动，是个典型的混杂系统。
目前，我国陶瓷梭式窑大多采用辅以人工观火的半自动化控制方法，控制方法仍相对比较落后，生产不稳定，工人劳动强度大，严重影响产量，所以有必要研究新的控制策略来保证陶瓷梭式窑生产稳定开展。在工业过程控制中常用的控制方法就是PID控制，传统的PID控制方法在小滞后的情况下效果还可以，但对研究的非线性纯滞后混杂对象而言，采用传统的PID控制就很难达到理想的控制效果。
相对于其他的滤波算法而言，卡尔曼滤波算法具有很强的差错控制能力，能够将误差控制在很小的范围内，所以将卡尔曼滤波方法和PID控制方法结合起来实现对陶瓷梭式窑烧成带温度混杂智能控制。
陶瓷梭式窑是间歇式窑炉，使用燃料主要为（管道煤气等），陶瓷窑炉与传统工业窑炉相比，不仅要满足温度知道、压力制度外，还要满足气氛制度要求，即氧化焰、中性焰的烧成，陶瓷制品的烧成过程，就是一定的温度和气氛条件下，使坯体和釉层发生一系列的物理化学变化，形成陶瓷的各种特性和光彩夺目、自然流淌的玻璃态釉面。
该蓄热式梭式窑窑炉主要由窑体、燃烧系统、换向系统、排烟系统等组成，有以下特点：
（1）采用蓄热式烧嘴，取代传统陶瓷梭式窑的文丘里喷嘴，通过交替式燃烧和排烟，利用蓄热室的烟气余热助燃风，提高了燃烧效率，节约能源。
（2）采用温度调节器和气氛补偿调节器相结合方式，满足陶瓷产品还原气氛烧成需求。
（3）通过变频排烟控制方式，调节排烟风机频率，控制压力，与传统梭式窑的控制烟囱闸板方式相比，不仅提高了窑压控制精度，还有益于气氛控制。
（4）由于是蓄热烧嘴，蓄热式梭式窑窑炉密封性能好，可以在贫氧状态下燃烧，避免了炉膛内NO2的大量生成，大大降低了CO、NO2等气体排放。
陶瓷窑炉介绍
1、梭式窑:是间歇烧成的窑,跟火柴盒的结构类似，窑车推进窑内烧成，烧完了再拉出来,卸下烧好的陶瓷。窑车如同梭子，故而称为梭式窑。
2、隧道窑:一般是一条长的直线形隧道,其两侧及顶部有固定的墙壁及拱顶，底部铺设的轨道上运行着窑车。燃烧设备设在隧道窑的中部两侧，构成了固定的高温带，烧成带，燃烧产生的高温烟气在隧道窑前端烟囱或引风机的作用下,沿着隧道向窑头方向流动，同时逐步地预热进入窑内的制品，这一段构成了隧道窑的预热带。在隧道窑的窑尾鼓入冷风，冷却隧道窑内后一段的制品，鼓入的冷风流经制品而被加热后，再抽出送入干燥器作为干燥生坯的热源，这一段便构成了隧道窑的冷却带。
3、辊道窑:辊道窑是连续烧成的窑,以转动的辊子作为坯体运载工具的隧道窑。陶瓷产品放置在许多条间隔很密的水平耐火辊上,靠辊子的转动使陶瓷从窑头传送到窑尾,故而称为辊道窑。
4、倒焰窑:燃烧所产生的火焰都从燃烧室的喷火口上行至窑顶，由于窑顶是密封的，火焰不能继续上行，在走投无路的情况下，就被烟囱的抽力拉向下行,经过匣钵柱的间隙，自窑底吸火孔进支烟道,主烟道,后由烟囱排出。
5、推板窑:又称推板式隧道窑，是一种连续式加热烧结设备，按照烧结产品的工艺要求，布置所需的温区及功率，组成设备的热工部分，满足产品对热量的需求。把烧结产品直接或间接放在耐高温、擦的推板上,由推进系统按照产品的工艺要求对放置在推板上产品进行移动，在炉膛中完成产品的烧结过程。
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