任何一台自动化设备都是由执行元件，传感器部分，控制器部分三部分组成，当自动化设备突然出现故障不工作，或者工作顺序失常，就必须进行故障诊断。下面我们从组成设备的三部分来了解一下诊断自动化设备故障的方法。
一、 检查自动化机械的所有电源，气源，液压源。
电源，气源和液压源的问题会经常导致自动化设备出现故障。比如供电出现问题，包括整个车间供电的故障，比如电源功率低，保险烧
木浆自动化设备
任何一台
自动化设备都是由执行元件，传感器部分，控制器部分三部分组成，当
自动化设备突然出现故障不工作，或者工作顺序失常，就必须进行故障诊断。下面我们从组成设备的三部分来了解一下诊断自动化设备故障的方法。
一、 检查自动化机械的所有电源，气源，液压源。
电源，气源和液压源的问题会经常导致自动化设备出现故障。比如供电出现问题，包括整个车间供电的故障，比如电源功率低，保险烧毁，电源插头接触不良等。
二、 检查
自动化设备的传感器位置是否出现偏移。
由于设备维护人员的疏忽，可能某些传感器的位置出现差错，比如没有到位，传感器故障，灵敏度故障等。要经常检查传感器的传感位置和灵敏度，出现偏差及时调节，传感器如果坏掉，立刻更换。
三、 检查
自动化设备的继电器，流量控制阀，压力控制阀
继电器和磁感应式传感器一样，长期使用也会出现搭铁粘连的情况，从而无法保证电气回路的正常，需要更换。在气动或液压系统中，节流阀开口度和压力阀的压力调节弹簧，也会随着设备的震动而出现松动或滑动的情况。
皮带
自动化流水线机架的制作：皮带流水线机架式由铝型材制作而成，将铝型材按照设计图纸的方案，相应的衔接在一起，然后通过螺丝将衔接部分固定。
二、滚筒的安装：皮带流水线的输送面两端安装滚筒，便于皮带输送线的循环运作。滚筒安装后，就可以将皮带流水线安装在输送架上。
三、安装脚杯：在皮带流水线的输送架底部安装脚杯，防止底部经过摩擦出现磨损，同时可以通过脚杯适当调整整个皮带输送线的高度，以适应生产需要。
四、安装调节螺杆：在皮带流水线的机架两端底部安装调节螺杆，便于调节皮带输送线的输送坡度。
五、安装电控箱与调速器：皮带流水线的输送速度是可以根据生产需要进行调节，这就需要在输送架上安装调速器。调速器的位置与电控箱靠近，便于二者的连接电路。
六、包装：经过以上五个流程的制作安装，一台可以调节输送坡度的皮带输送线就制作完成了，然后再用包装材料将设备包装起来就可以了。
工业机器人设备显著的特点有以下几个：
(1)可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。
(2)拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。
(3)通用性。除了专门设计的的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。
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