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多功能清洁机器人的研究与设计:其结构合理紧凑,运动灵活自如,可以进行清洗地面、小区乱贴的小广告、高楼的玻璃、高层建筑的外壁等高难度、高危险地方的作业。多功能清洁机器人的体积设计比较轻巧,并且底部装有吸盘,凭借吸盘强有力的作用,可以在各种地方的表面上自由运动。顶部安有太阳能电池板,多功能清洁机器人不工作时候,可以把其放在太阳光下
太阳能光伏板清扫机器人
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视频作者：山东豪沃电气有限公司
多功能清洁机器人的研究与设计:其结构合理紧凑,运动灵活自如,可以进行清洗地面、小区乱贴的小广告、高楼的玻璃、高层建筑的外壁等高难度、高危险地方的作业。多功能清洁机器人的体积设计比较轻巧,并且底部装有吸盘,凭借吸盘强有力的作用,可以在各种地方的表面上自由运动。顶部安有太阳能电池板,多功能清洁机器人不工作时候,可以把其放在太阳光下照射,把太阳能转换成电能储存在自身携带的蓄电池中,为其工作时提供动力。多功能清洁机器人还配有外接电源,当连续阴天时可以通过外接电源对其充电。底部安装清洗装置,在垃圾收集装置处理完后,进行喷水清理,终达到清洁的目的。
光伏清洁机器人行走系统和方法：用于驱动清扫主体行走,其包括行走机构,第二行走机构和第三行走机构,该行走机构和第二行走机构分别位于清扫主体两端,该第三行走机构位于清扫主体中部,该行走机构设有行走轮组,该行走机构还设有主动挂轮组,主动挂轮组设有两挂轮和单向挂轮驱动组,该单向挂轮驱动组与两挂轮相连以驱动其中一挂轮转动.本发明能提高清扫主体侧部的行走越障能力,降低现场安装调整要求,行走平顺,可靠.
光伏发电面板清洗装置：包括主体板,喷头座和喷头;所述主体板为矩形板状结构,且所述主体板顶端面左侧和顶端面右侧均焊接有一块转动连接座;所述转动连接座上转动连接有一根蜗杆,且所述蜗杆两端均固定连接有一个滚轮;所述主体板前端面呈矩形阵列状通过连接座转动连接有五个清理刷结构.因滚轮,蜗杆和清理刷结构的设置,因滚轮的滚动带动蜗杆进行转动,通过蜗杆可带动清理刷结构进行转动,从而达到清理刷结构上刷头的旋转清扫,此时因主体板后端面呈矩形阵列状通过连接座转动连接有四个清理刷结构,且四个所述清理刷结构与主体板前端面的五个清理刷结构交叉排列,故可有效避免清理遗漏和死角.
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