工业机械手的规格：
(1)手指夹持范围(nlm)和握力(即夹紧力或吸力)(N)。
(2)定位精度：位置设定精度及重复定位精度(±mm)。
(3)程序编制方法及程序容量：如插销板、二极管矩阵插销板、一位机可编过程控制、多位机控制以及示教存储等。
(4)受信、发信数引，联锁控制信号数日。
(5)控制系统动力：电、气。
四轴工业机械手
工业机械手的规格：
(1)手指夹持范围(nlm)和握力(即夹紧力或吸力)(N)。
(2)定位精度：位置设定精度及重复定位精度(±mm)。
(3)程序编制方法及程序容量：如插销板、二极管矩阵插销板、一位机可编过程控制、多位机控制以及示教存储等。
(4)受信、发信数引，联锁控制信号数日。
(5)控制系统动力：电、气。
(6)驱动源：气动的气压大小；液压的使用压力、油泵规格、电动机功率；电动的电动机类型、规格。
(7)轮廓尺寸：长(mm)×宽(mm)×高(mm)。
(8)重量：整机重量(kg)。
六轴机械手正确的保养
数控机床机械手在运用过程中保养办法是应该要执行到位的，只要正确的做好保养办法才能够延伸运用寿命。
机械手运用润滑油
为了防止数控机床机械手的零部件在运用过程中呈现严峻的磨损，那么在一段时间之后就应该要增加适量的润滑油，润滑油的运用是能够有用的防止零部件之间呈现冲突，而且还有很好的防锈功用，是能够确保零部件的运用是正常的，设备也因而得以安全的运用。
一般来说，机械手主要有以下几部分组成：
1.手部或称抓取机构，包括手指、传力机构等，主要起抓取和放置物件的效果。
2.传送机构或称臂部，包括手腕、手臂等，主要起改变物件方向和位置的效果。
3.驱动部分是前两部分的动力，因而也称动力源，常用的有液压气压电力和机四种驱动方式。
4.操控部分是机械手动作的指挥系统，由它来操控动作的顺序（程序）、位置和时刻（乃至速度与加速度）等。
5.其它部分如机体、行走机构、行程检测设备和传感设备等。
六轴机械手开展的特色
六轴机械手是工业机械手的一种，是一种归于单种类的作业机械人，在现代工业开展中发挥了重要的效果，一起也占有了我国甚至国际范围内经济的重要位置，已经成为人工劳动力zui大的代替者之一，现在六轴机械手出售开展的特色主要有下面几种趋势：
1、智能化 智能化是六轴机械手开展的zui大特特色之一，是代替人力劳动的zui大的代替者，既然如此，那么有许多作业就需要六轴机械手来完结，那么就要在六轴机械手的相关控制程序中设置代替人力的程序，使其完结咱们工人能够做成的作业。
2、作业程序的完好性 现在六轴机械手作业的zui大坏处就是作业流程的单一性，如何克服这一点成为了现在很多出产企业的难点也是要点，从六轴机械手到全体机械人的改变是一个革新也是革新，是突破局部性作业的要点，机械人是六轴机械手的化，能够完结完好的一套作业。整个上下料过程主要由两步完成，无论采用一个冲压机械手还是多台连线冲压机械手，冲床机械手的工作过程主要如下：从原点开始：按下启动按钮→下降电磁阀通电→冲床机械手开始下降。
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