插秧机左右车轮轴分别对称地与左右两侧的凸缘式半联轴器 相连，轴承座用以支撑插秧机机身，插秧机头部自由地置于机身起降仿形机构 的上支撑板上。插秧机车轮轴摆动臂与摆杆的铰接相连，并带动摆杆作摆动， 摆杆通过凸轮轴驱动仿形凸轮转动，推动直动推杆水平移动，并驱动剪叉升降 机构作垂直运动。插秧 针运动一致性测量装置、发动机转速测量装置和升降时间检测装置通过通讯卡
插秧机监测系统
插秧机左右车轮轴分别对称地与左右两侧的凸缘式半联轴器 相连，轴承座用以支撑插秧机机身，插秧机头部自由地置于机身起降仿形机构 的上支撑板上。插秧机车轮轴摆动臂与摆杆的铰接相连，并带动摆杆作摆动， 摆杆通过凸轮轴驱动仿形凸轮转动，推动直动推杆水平移动，并驱动剪叉升降 机构作垂直运动。插秧 针运动一致性测量装置、发动机转速测量装置和升降时间检测装置通过通讯卡 将信号传输至工控机，在显示器上显示，并将测量信息储存的硬盘上。
系统在插秧机工作中里时,依据GSM模块访问上位机系统固定IP,进行下位机与上位机的无线接,将信息依据TCP方式 传送到上位机管理后台进行处理分析。试验数据显示,该系统能对插秧机作业状况进行自动式认知能力,并能及时显示机插总面积和插秧机作业轨迹,进行远程操作检验,系统测量相对偏差可保证1.2%左右,能为及时测量插秧机作业总面积提供依据。
插秧机监测系统
处理模块的主控芯片采用STC12C5A60S2单片机,主要负责采集和处理GPS定位模块以及传感器检测模块对插秧机的定位轨迹信息,发动机其他工况参数信息,并通过对GPS定位信息的分析处理完成插秧机作业面积的自动计算;无线数传模块主要负责完成与上位机之间的通讯工作;上位机远程监控模块负责通过GPRS组网技术与PC机相连,并能实现对插秧机远程启停动作.结果表明,该系统能实现对插秧机作业面积的自动测量,并能实现对插秧机作业面积的远程监测和启停动作.
插秧机智能作业的远程监控系统,针对该套监控系统本课题关注的主要问题是通过对发动机的工况进行检测判断,然后根据判断结果对插秧机采取相应控制,同时实现对GPS定位信息的提取,能够研究一种算法实现对插秧机的连续作业区域和作业边界的自动识别,进而实时了解插秧机位置和作业面积等信息。 首先,研读了国内外研究现状,总结了智能作业监控系统及GPS定位轨迹信息提取的研究现状。
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