谁来控制交通信号灯？
红、绿、黄……这交通灯的变化，是谁来控制的呢？虽然多数红绿灯的外观很相似，但它们的变化方式却不尽相同。
蕞常见的控制方式是“计时器”。根据特定的交通情况，交通灯将定时循环红、黄、绿灯，以确保通过路口各个方向的交通流量一致。这种基于时间的系统对繁忙区域非常有用。可在农村等车辆少的地方，这种系统可能会造成司机不必要的停车。这时候，就需要
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谁来控制交通信号灯？
红、绿、黄……这交通灯的变化，是谁来控制的呢？虽然多数红绿灯的外观很相似，但它们的变化方式却不尽相同。
蕞常见的控制方式是“计时器”。根据特定的交通情况，交通灯将定时循环红、黄、绿灯，以确保通过路口各个方向的交通流量一致。这种基于时间的系统对繁忙区域非常有用。可在农村等车辆少的地方，这种系统可能会造成司机不必要的停车。这时候，就需要基于传感器的交通信号了，这样的系统能根据实际的交通流量来控制信号灯，从而使交通效率蕞大化。徐成等提出在Lab色彩空间分割交通信号灯，使用模板匹配的方法识别交通信号灯的状态。
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没有红绿灯的斑马线，行人可以无视车流通过吗？
在沿海某二线城市，我们这的规定是，在没有红绿灯的斑马线，车辆要让行人，否则扣分罚款。可能是扣分罚款力度不小，现在很多车辆都会礼让行人。
当然，我觉得每个人都要为自己的行为负责，不要把自己的安全寄托在别人身上。过斑马线的时候多看看，如果车已经减速愿意让你过，你就过。如果有的车明明看见你要过斑马线还加速，就退一步呗，毕竟咱也拼不过它。
信号灯区域判定与识别
该步骤在步骤的基础上根据信号灯的特有特征过滤出真正的信号灯区域。本技术使用了3个先验知识：信号灯面积；信号灯形状；信号灯的黑色边框。
信号灯面积
本技术设置的上下限是10，200；可根据实际情况进行设定，过滤面积过大或过小区域。
信号灯形状
形状特征是交通信号灯重要而显著的另一特征，尽管气候、道路环境等会对采集的交通信号灯产生不同程度的噪声、褪色及形变，但是交通信号灯的形状和几何尺寸不会发生太大的变化。对于圆形交通信号灯使用圆形度检测，过滤圆形度过低的区域，其中圆形度是指候选区域边缘接近圆形的程度 。圆度的定义为CircleMetric=潜在白色l区域面积/外接矩形框面积CircleMetric=潜在白色l区域面积/外接矩形框面积，该值如果为0.785，则为圆形；据我所知有两种白灯：一种是并列的一组白灯，悬挂在某条车道的正上方，表示该条车道是公交。设置的阈值为0.5。
信号灯的黑色边框
交通信号灯在形状上有个显著的特征，即它的灯板是一个黑色矩形框。根据交通信号灯的设计规范，利用该特征可以将交通信号灯的范围提取出来。本技术采用了SVM分类器，进行识别。
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交通信号灯——控制方法
自行车三轮车转弯前须减速慢行，向后瞭望，伸手示意，不准突然猛拐。通过陡坡，横穿四条以上机动车道或途中车闸失效时，须下车推行。不准双手离把，攀扶其它车辆或手中持物。不准牵引车辆或被其它车辆牵引。不准扶身并行，互相追逐或曲折竞驶。骑三轮车不准并行。未满16周岁的人，不准在道路上赶畜力车。未满12周岁的儿童，不准在道路上骑自行车、三轮车和推、拉人力车。第壹个发明红绿灯的英国人是伟大的，他用如此简便的方法便解l决了巨大的交通难题。
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