ECU由微机和外围电路组成。而微机就是在一块芯片上集成了微处理器（CPU），存储器和输入／输出接口的单元。ECU的主要部分是微机，而核心部件是CPU。输入电路接受传感器和其它装置输入的信号，对信号进行过滤处理和放大，然后转换成一定伏特的输入电平。从传感器送到ECU输入电路的信号既有模拟信号也有数字信号，输入电路中的模／数转换器可以将模拟信号转换为数字信号，然后传递给微机。微
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ECU由微机和外围电路组成。而微机就是在一块芯片上集成了微处理器（CPU），存储器和输入／输出接口的单元。ECU的主要部分是微机，而核心部件是CPU。输入电路接受传感器和其它装置输入的信号，对信号进行过滤处理和放大，然后转换成一定伏特的输入电平。从传感器送到ECU输入电路的信号既有模拟信号也有数字信号，输入电路中的模／数转换器可以将模拟信号转换为数字信号，然后传递给微机。微机将上述已经预处理过的信号进行运算处理，并将处理数据送至输出电路。输出电路将数字信息的功率放大，有些还要还原为模拟信号，使其驱动被控的调节伺服元件工作。，例如继电器和开关等。因此，ECU实际上是一个“电子控制单元”（ElectronicControlUnit），它是由输入处理电路、微处理器（单片机）、输出处理电路、系统通信电路及电源电路组成
ECU的基本机构体系
汽车电子控制系统：包括硬件和软件两部分，硬件有电子控制单元（ElectronicControlUnite）及其接口、传感器、执行机构、显示机构等；软件存储在ECU中支配电子控制系统完成实时测控功能。汽车上的大部分电子控制系统中的ECU电路结构大同小异，其控制功能的变化主要依赖于软件及输入、输出模块的功能变化，随控制系统所要完成的任务不同而不同，而ECU的基本结构体系包括输入处理电路、微处理器、输出处理电路、电源电路。
在输入处理电路中，ECU的输入信号主要有三种形式，模拟信号、数字信号(包括开关信号)、脉冲信号。模拟信号通过A/D转换为数字信号提供给微处理器。控制系统要求模数信号转换具有较高的分辨率和精度(>10位)。为了保证测控系统的实时性，采样间隔一般要求小于4ms。数字信号需要通过电平转换，得到计算机接受的信号。对超过电源电压、电压在正负之间变化、带有较高的振荡或噪声、带有波动电压等输入信号，输入电路也对其进行转换处理。
汽车电子控制单元主要由输入电路、A/D（模/数）转换器、微型计算机和输出电路4部分组成。1)输入电路输入电路的主要功能是对传感器输入信号进行预处理，使输入信号变成微处理器可以接受的信号。因为输入信号有两类，模拟信号和数字信号，所以分别由相应的输入电路对之进行处理。2)A/D转换器A/D转换器的功用是将模拟信号转变为数字信号，如空气流量传感器、水温传感器、进气温度传感器、线性输出式常气门位置传感器等向汽车电子控制单元输出的是模拟信号（即连续变化的信号）。它们经输入电路处理后，都已变成具有一定幅值的模拟电压信号，但微型计算机不能肖接处理它，还须用A/D转换器转换成数字信号。3)微型计算机微型计算机包括CPU、存储器、输入输出接口（I/O接口）、总线等。信号通过输入接口进入CPU，经过数据处理后，把运算结果送至输出接口，使执行器工作。4)输出电路输出电路是微型计算机与执行器之间建立联系的一个装置。它的功能是将微型计算机发出的指令信号转变成控制信号，以驱动执行器工作。
设计原则
⑴适应ECU的具体工作环境，采用可靠性设计；⑵电路采用模块化设计方法；⑶采用低功耗的元器件、简化电路、降低功耗、提高控制精度；⑷采用车上低压电池供电，选用的开关电源；(5)系统具有较好的抗振和抗电磁干扰能力，能在各种环境温度下可靠工作；(6)ECU硬件系统安装调试方便，便于维修，质量轻；(7)采用标准化开放式设计方法，便于系统的扩展、移植和修改；(8)在软件设计中，采用层状结构体系和模块化技术便于修改和扩展。
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