伺服电机过载维修步骤:伺服电机过载维修步骤：
1.锁定和挂牌主断路器；
2.使用兆欧表在T1，T2和T3引线与地面之间测试兆欧表的电动机导线和绕组的绝缘电阻
3.测试“T”引到带欧姆表的电动机，以检测绕组A至B，B至C，A至C之间的连续性和欧姆。每个电阻之间的电阻应在1或2欧姆之间；如果欧姆读数明显不同，或者没有连续性；转到电机断路箱，将其关闭，再次对“T”线进行导通性和电阻测
伺服驱动器故障维修
伺服电机过载维修步骤:
伺服电机过载维修步骤：
1.锁定和挂牌主断路器；
2.使用兆欧表在T1，T2和T3引线与地面之间测试兆欧表的电动机导线和绕组的绝缘电阻
3.测试“T”引到带欧姆表的电动机，以检测绕组A至B，B至C，A至C之间的连续性和欧姆。每个电阻之间的电阻应在1或2欧姆之间；如果欧姆读数明显不同，或者没有连续性；转到电机断路箱，将其关闭，再次对“T”线进行导通性和电阻测试；如果读数良好，则问题出在从电动机控制器到隔离开关的电线上；
4.通过从开关上断开所有三根导线的连接并拧在一起，检查三根导线；转到控制器，检查A到C，B到C，A到C之间的连续性；一根或多根电线将断开或接地；
5.正确的解决方案是将所有新导线从控制器拉到电动机断开开关，无论什么原因引起的问题都可能损坏了其他导线，也请更换所有导线。
伺服电机过电流故障维修
导致伺服电机过电流故障维修的原因：
伺服电机过热损坏或伺服电机绝缘损坏。一台伺服电机电缆短路或接地故障。和伺服电机配套使用的驱动器损坏。伺服电机负载太重。加速时间太短。驱动器正在尝试操作电机或大于允许的大大小的电机。驱动器输出侧的磁性接触器（MC）已打开或关闭。伺服电机V/f设置未按预期运行。伺服电机扭矩补偿过大。过励磁增益设置过高。在伺服电机滑行时应用运行命令。为OLV/PM输入了错误的电机代码（安川电机）或电机数据错误。伺服电机控制方式与电机不匹配。
伺服电机变压器与接地二级的关系
伺服电机变压器与接地二级的关系：如果次级接地（这是很常见），那么共模能量不能被传递到次级侧。伺服电机共模电流本质上是零序电流，在主电路中流向隔离变压器。如果变压器的初级绕组为三角形，则电流将在三角形绕组中循环，次级星形接地电路中将没有电流流动。使用序列分量术语，伺服电机可以说是三角形三角形接地变压器的零序电路是开路的。因此，如果隔离变压器的次级侧接地，那么使用屏蔽隔离变压器不会带来任何其他好处。
节能维修伺服放大器和伺服电机之间配合有误
伺服电机节能维修
伺服放大器和伺服电机之间配合有误。 伺服放大器和伺服电机之间配合有误。 使用正确的伺服放大器和伺服电机。
一个 INI 指令：停止脉冲输出端口0的脉冲输出，使该端口对应的电机停转。
二个 INI 指令：改变端口0的脉冲输出的当前值，新值在D10 D11 中。（注：该指令只在 个@INI指令执行后才能执行，否则，会发生错误！）
三个 PRV 指令：读取端口0的脉冲输出当前值，并把当前值（PV值）存储到D500 D501中
（注：A280.04是脉冲输出时的标志位，即电机运转的时候A280.04为1，停转 时，为0 ；A280.03作用刚好相反。）
1、保养规程、设备定期测试、调整规定
（1） 每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况，若发现松动的地方及时重新坚固连接；
（2） 对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压。
2、检修前准备、检修规程
（1） 检修前准备好工具；
（2） 为保障元件的功能不出故障及模板不损坏，须用保护装置及认真作准备工作；
（3） 检修前与调度和操作工联系好，需挂检修牌处挂好检修牌。
3、设备拆装顺序及方法
（1） 停机检修，须两个人以上监护操作；
（2） 把CPU前面板上的方式选择开关从“运行”转到“停”位置；
（3） 关闭PLC供电的总电源，然后关闭其它给模坂供电的电源；
（4） 把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下，然后拆下电源机架与机柜相连的螺丝，电源机架就可拆下；
（5） CPU主板及I/0板可在旋转模板下方的螺丝后拆下；
（6） 安装时以相反顺序进行。
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