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{二次元机械手}配置
二次元机械手配置有哪些？
1、材料自动升降机，负责将材料一片一片提升，方便机械手取料。
2、控制系统，负责整个设备及冲床的自动化控制。
3、伺服驱动的X轴，进行左右水平运动，负责移送材料和产品。
4、步进驱动的Z轴，进行垂直方向运动
单工位联机冲压机械手设备厂家
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视频作者：东莞市琪诺自动化设备有限公司
{二次元机械手}配置
二次元机械手配置有哪些？
1、材料自动升降机，负责将材料一片一片提升，方便机械手取料。
2、控制系统，负责整个设备及冲床的自动化控制。
3、伺服驱动的X轴，进行左右水平运动，负责移送材料和产品。
4、步进驱动的Z轴，进行垂直方向运动，负责机械手整体上下运动。
二次元机械手可以节省庞大的工件输装置，结构紧凑，而且适性很强。
不同的工业机械手厂家对zui大作业速度规定有不同之处，有的厂家认为工业机械手首要自由度上zui大的稳定速度；有的厂家认为工业机械手手臂末端zui大的合成速度，一般在技术参数中如以阐明。
东莞琪诺二次元/三次元机械手的运转速度在20-40个/pm，zui大的移送负载为15-25kg，冲压机械手适用范围广泛，有家电行业、五金冲压行业、3c行业等，具体方案请咨询琪诺自动化人员。
滤清器端盖用二三次元机械手
滤清器端盖生产线，从左至右生产，成垛的圆片料由人工放置于转盘料架上，拆垛移送机械手左侧夹具将垛料拆垛后抓取至抹油滚筒，圆片在滚筒驱动下经过抹油辊筒后在滚筒线末端进行二次定位，拆垛移送机械手右侧夹具将定位完成的圆片抓取，三次元机械手夹具夹持逐步传送至后序工位，产品成型后抓取至线末成品输送机，由输送机将成品从压力机右侧窗口输送出生产线，生产效率gao，故障率低，节省人工。利用手持式操纵台或者装在机器上的系统主控板，操作人员可选择对机械手进行编程。
三次元系统主要由主机、辅机、横杆、夹具和电气控制部分组成。随着自动化行业的发展，二次元/三次元机械手是很常见、使用量大的冲压机械手。设备采用了gao精度AC伺服和运动控制系统、高刚性机械结构，可zhun确跟随冲床的曲轴角度运行，将产品在各工位之间jing确移动。该设备运行安全可靠，效率gao，可以大大节省能源和人力，广泛运用于电子、家电、汽车等行业。
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