针对深部高应力强采动巷道提出了“支护-改性-卸压”三位一体协同控制理念和“三主动”支护理念，一是通过高预应力锚杆（索）及时主动支护，抑制锚固区内围岩不连续、不协调的扩容变形，在围岩中形成预应力承载结构；二是通过高压劈裂主动注浆改性，提高巷帮煤体的强度、完整性及煤层中锚杆（索）锚固力；三是在工作面回采前选择合理层位进行水力压裂主动卸压，减小侧方和采空区后方悬顶，并产生新裂隙，原生裂隙
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针对深部高应力强采动巷道提出了“支护-改性-卸压”三位一体协同控制理念和“三主动”支护理念，一是通过高预应力锚杆（索）及时主动支护，抑制锚固区内围岩不连续、不协调的扩容变形，在围岩中形成预应力承载结构；二是通过高压劈裂主动注浆改性，提高巷帮煤体的强度、完整性及煤层中锚杆（索）锚固力；三是在工作面回采前选择合理层位进行水力压裂主动卸压，减小侧方和采空区后方悬顶，并产生新裂隙，原生裂隙，降低工作面回采时采动应力量值和范围。“支护-改性-卸压”协同控制理念可以有效地改善围岩应力状态，抑制围岩强度衰减，提高煤层结构强度与完整性，对深部与复杂困难巷道支护的发展起到了有力的推动作用。 次数用完API KEY 超过次数限制
该理论由澳大利亚学者盖尔(W.J.Gale)提出，该理论认为:隧道岩层的水平应力通常大于垂直应力，水平应力具有明显的方向性，大水平应力一般是小水平应力的1.5一2.5倍。
在大水平应力作用下，拱顶岩层易于发生剪切破坏，出现错动与松动而膨胀造成围岩变形，锚杆的作用即是约束其沿轴向岩层膨胀和垂直于轴向的岩层剪切错动。因此，锚杆应该在隧道拱顶岩层发生松动膨胀前“主动支护”，而且由于隧道的稳定性一定程度上取决于隧道的走向和大水平应力，所以沿着主水平应力线开挖隧道为稳定。 次数用完API KEY 超过次数限制
π型长梁主要作用于煤矿水平及缓倾斜回采工作面及机头或其他较大控顶区使用，它能长跨度悬臂式支护控顶区顶板，实现工作面有较大的无支柱支护的工作空间，为改善劳动条件和采用新型采煤机械及可弯曲运输机出纳改造了有利条件。预应力混凝土中所用的锚固装置，是在后张法结构或构件中，为保持预应力筋的拉力并将其传递到混凝土内部的锚固工具，也称之为预应力锚具。 次数用完API KEY 超过次数限制
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