比例阀控制电路设计
基于恒流模式的比例阀控制系统的设计主要是比例阀控制电路的设计，其中闭环部分是整个电路的核心，尤为重要。
控处理器
主控制器采用意法半导体的32位处理器STM32F103，其内部资源很丰富，本设计主要用到内部定时器、DAC、串口、Flash、GPIO口，其中DAC用来设置比例阀的参考电流值，定时器用来设置至大PWM的占空比，能够经过闭环电路自动调
压力比例阀
比例阀控制电路设计
基于恒流模式的比例阀控制系统的设计主要是比例阀控制电路的设计，其中闭环部分是整个电路的核心，尤为重要。
控处理器
主控制器采用意法半导体的32位处理器STM32F103，其内部资源很丰富，本设计主要用到内部定时器、DAC、串口、Flash、GPIO口，其中DAC用来设置比例阀的参考电流值，定时器用来设置至大PWM的占空比，能够经过闭环电路自动调整到需要的脉冲宽度，串口用来与上位机通信，实现友好的人机交互，内部Flash用来校正电流值，由于芯片参数离散性不一样，故需要在头一次上电的时候校正，本设计中将校正值放在内部Flash中，GPIO驱动指示灯指示电流是否达到设定值。
比例控制阀的输出量(流量、压力)可以按照输入信号的变化规律连续成比例地进行调节。通常是采用比例电磁铁将输入的电信号转换成力或者阀的机械位移量进行控制。主要用于成比例的控制液压系统中的压力或者流量。比例控制阀是一种按输入的电信号连续、按比例地控制液压系统的流量、压力和方向的控制阀，其输出的流量和压力可以不受负载变化的影响。比例阀与普通液压元件相比，有如下特点：(1)电信号便于传递，能简单地实现远距离控制。(2)能连续、按比例地控制液压系统的压力和流量，实现对执行机构的位置、速度、力量的控制，并能减少压力变换时的冲击。(3)减少了元件数量，简化了油路。同时电液比例阀的使用条件和保养与一般液压元件相同，比伺服阀的抗污染性能强，工作可靠。
带位置检测的比例阀，对应不带传感器产品，性能都会更好些。但问题来了，在产品出厂时，都会将带位置检测比例阀和相对应的传感器进行一对一的联调，用准确的输出（流量）检测来调整位置传感器的0点，因此在应用这种比例阀时，选择放大器集成在阀上的型号，如果不能选择集成在一起的阀，那就订货时注明“配套试验”，当收到货后，要将捆绑在一起的放大器和阀来使用，如果订的数量多，一定不要随机的将放大器和阀来连接，以避免出现华德厂内测试时的放大器没和测试时对应的阀连接在一起的问题，保证使用的准确度。
比例阀的维修
在实际的维修过程中，对存在问题的零部件可以采取直接更换的方法，同时还要对该阀的电气零点和死区进行调节，如果有实验条件还要对维修后阀的行程进行验证。
阀行程的验证
在试验台上，给阀输入不同的指令信号，检测各种状态下阀芯位移反馈信号，通过它们之间的对应关系，来判断维修后阀的性能。如果不能满足对应关系，建议送代理商或厂家维修。
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