工业机器人控制系统分类？给每一个自由度施加一定规律的控制作用，工业机器人就可实现要求的空间轨迹。
1、自适应控制系统：
当外界条件变化时，为保证所要求的或为了随着经验的积累而自行改善控制，其过程是基于操作机的状态和伺服误差的观察，再调整非线性模型的参数，一直到误差消失为止。这种系统的结构和参数能随时间和条件自动改变。
（1）网络接口
UR机器人供应商
工业机器人控制系统分类？给每一个自由度施加一定规律的控制作用，工业机器人就可实现要求的空间轨迹。
1、自适应控制系统：
当外界条件变化时，为保证所要求的或为了随着经验的积累而自行改善控制，其过程是基于操作机的状态和伺服误差的观察，再调整非线性模型的参数，一直到误差消失为止。这种系统的结构和参数能随时间和条件自动改变。
（1）网络接口
1）Ethernet接口：可通过以太网实现数台或单台机器人的直接PC通信，数据传输速率高达10Mbit/s，可直接在PC上用windows库函数进行应用程序编程之后，支持TCP/IP通信协议，通过Ethernet接口将数据及程序装入各个机器人控制器中。因此迫切需要解决产业化前期的关键技术，对产品进行quan面规划，搞好系列化、通用化、模化设计，积极推进产业化进程。
2）Fieldbus接口：支持多种流行的现场总线规格，如Device net、AB Remote I/O、Interbus-s、profibus-DP、M-NET等。
UR机器人
奥斯特加博士不仅是UR机器人的发明者之一，也是丹麦工业机器人制造商Universal Robots (优傲机器人)公司的创始人之一兼现任首席技术官。（4）辅助设备控制用于和机器人配合的辅助设备控制，如手爪变位器等。作为合作型机器人领域的先驱人物，奥斯特加博士依然凭借对机器人技术的深入研究和对市场需求的敏锐bu捉，持续地竭力开发全新的机器人应用。
第十七届工博会机器人展上，Universal Robots (优傲机器人)公司也将携旗下完整的合作型机器人系列亮相会展中心(上海)4.1馆，向与会者展示合作型机器人的应用实例。
工业机器人的组成部分
控制系统
控制系统的任务是根据机器人的作业指令从传感器获取反馈信号，控制机器人的执行机构，使其完成规定的运动和功能。如果机器人不具备信息反馈特征，则该控制系统称为开环控制系统;如果机器人具备信息反馈特征，则该控制系统称为闭环控制系统。1mm⑤驱动形式：全伺服驱动⑥手爪驱动：气动或者电动，根据工件不同定制，自动换爪功能⑦编程方式：示教编程,AS语言编程⑧料仓/输送线：根据工件不同定制。该部分主要由计算机硬件和软件组成。软件主要由人机交互系统和控制算法等组成。
（作者： 来源：）
