机械手配件气缸也是不可或缺的机械手配件之一。活塞缸和齿条齿轮机构。手臂的回转运动是通过齿条齿轮机构来实现：齿轮的往复回转带动与手臂连接的齿条的往复运动，从而使作水平运动。机械手并非单一存在的，它是由多种配件共同组成然后共同作用的，而机械手配件气缸也是不可或缺的机械手配件之一，它的机身结构非常有特点，气缸常用的机身结构有以下几种：回转缸置于升降之上的结构。回转缸置于升降之下的结构
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机械手配件气缸也是不可或缺的机械手配件之一。活塞缸和齿条齿轮机构。手臂的回转运动是通过齿条齿轮机构来实现：齿轮的往复回转带动与手臂连接的齿条的往复运动，从而使作水平运动。机械手并非单一存在的，它是由多种配件共同组成然后共同作用的，而机械手配件气缸也是不可或缺的机械手配件之一，它的机身结构非常有特点，气缸常用的机身结构有以下几种：回转缸置于升降之上的结构。回转缸置于升降之下的结构。这种结构优点是能承受较大偏重力矩。其缺点是回转运动传动路线长，花键轴的变形对回转精度的影响较大。在了解了机械手配件气缸的结构后，就可以更清楚的了解其在各行各业的作用，整体提升了工作效率。
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机械手配件注意
● 长时间通电使用时，请考虑散热之问题。
● 使用中间闭气型电磁阀时，要特别注意，电磁阀与气缸间是否有泄漏现象，因而造成错误动作移位情形。
● 电磁阀之拆解，必须对产品结构熟悉之技术人员，对内部结构及原理熟悉者才可以执行，必须避免因为错误之拆装，造成产品操作使用上之安全问题。
机械手控制器使用中的注意事项如下：
a．机械手控制器在使用前，要检查电器元件的工作电压、负载电流及防爆要求，看是否符合要求。
b．检查机械手控制器的安装位置、结构、电线连接、防爆性。
c．产品在出厂前已作调整，上限发信位置为±2.5%，下限发信位置为0%±2.5%。如果发现有偏差，可调整控制器的凸轮，凸轮调整后要拧紧。可根据调节机械手实际需要，更换接线方式并调整凸轮位置。
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