激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对目标进行探测、跟踪和识别。当前，随着市场应用的不断加大，对于AGV的要求也越来越高，传统的导航方式已经难以满足大众需求，
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激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对目标进行探测、跟踪和识别。当前，随着市场应用的不断加大，对于AGV的要求也越来越高，传统的导航方式已经难以满足大众需求，因此激光雷达导航技术在AGV应用兴起。
根据激光雷达扫描线条数的不同，可分为单线激光雷达和多线激光雷达。多线激光雷达有面扫描的效果，引用国外的激光雷达成本非常高，所以很多的大企业都采购国内的激光雷达降低成本，国内的激光雷达从性能上比和国外的基本差不多，无论从精度，还是角度，都基本相同，国产激光雷达产品不逊色于国外的产品，国产激光雷达的价格对很多机器人企业来说，是非常有吸引力的。
用于雷达激光器技能的激光器有三大类：半导体激光器、固体激光器和气体激光器。20 世纪90 时代将半导体激光器和固体激光器结合起来的二极管激光泵浦固体激光器（DPSS）是一种优异的激光器，有体积小、功率大、效率较高和相干性好等利益。每一类激光器又可按波长、结构、波形、调制办法和鼓动办法分若干种。具体运用哪一类激光器，要依据雷达激光器的任务和运用环境所判定的技能要求而定。
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