大量应用在关节型机器人上的减速器作为工业机器人核心零部件的精密减速器，与通用减速器相比，机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。精密减速器使机器人伺服电机在一个合适的速度下运转，并地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。RV和谐波这两种传动有互补性，但也不排除结构设计优化和制造工艺突破后，在中低载荷应用领域
RV20E减速机直销
大量应用在关节型机器人上的减速器
作为工业机器人核心零部件的精密减速器，与通用减速器相比，机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。精密减速器使机器人伺服电机在一个合适的速度下运转，并地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。RV和谐波这两种传动有互补性，但也不排除结构设计优化和制造工艺突破后，在中低载荷应用领域形成局部竞争。
大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，即主要用于20公斤以上的机器人关节；综合所述可以分析得出对于机油对于整个RV减速机的运行来说起到了非常大的作用。而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部，即20公斤以下机器人关节。另外，行星减速器一般用在直角坐标机器人上。
输出机构(即行星架)6由装在其上的三对曲柄轴支撑轴承来推动
输出机构(即行星架)6由装在其上的三对曲柄轴支撑轴承来推动，把摆线轮上的自转矢量以1:1的速比传递出来。
(1)传动；
(2)传递同样转矩与功率时的体积小(或者说单位体积的承载能力小)，RV减速器由于用了三个行星轮，特别是级，摆线针轮为硬齿面多齿啮合，这本身就决定了它可以用小的体积传递大的转矩，又加上在结构设计中，让传动机构置于行星架的支承主轴承内，使轴向尺寸大大缩小，所有上述因素使传动总体积大为减小。“十二五”时期，“863”计划将其列入重点的技术瓶颈。
(3)传动比范围大；
(4)只要设计合理，制造装配精度保证，就可获得和小间隙回差；
(5)扭转刚度大，输出机构即为两端支承的行星架，用行星架左端的刚性大圆盘输出，大圆盘与工作机构用螺栓联结，其扭转刚度远大于一般摆线针轮行星减速器的输出机构。在额定转矩下，弹性回差小；
RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，定位精度高，振动小，减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人，机床，检测设备，系统等领域。
国产RV减速器只有小批量应用于工业机器人
在RV减速机方面，国内在摆线针轮减速机方面研究起步较晚，仍主要集中在院校及科研院所，国产RV减速器只有小批量应用于工业机器人。主要原因：精密减速器的设计、研发和制造过程中需要对相关的材料、零件结构和齿轮齿形进行反复的测试与修正，而这一过程需要5-6年的经验与技术积累。RV减速机，作为一种小体积，大传动比，零背隙，超高传动/体积比的减速机，是精密机械工业的一个之作，减速机里面完全是由的元件，齿轮相互啮合，对材料科学，精密加工装备，加工精度，装配技术，检测技术提出了极高的要求。
RV减速机，作为一种小体积，大传动比，零背隙，超高传动/体积比的减速机，是精密机械工业的一个之作，减速机里面完全是由的元件，齿轮相互啮合，对材料科学，精密加工装备，加工精度，装配技术，检测技术提出了极高的要求。
RV减速机正式运行300~400小时后,应及时更换润滑油
1、RV减速机油更换，使用试运行合格，及时更换润滑油和清洗减速机内部。减速机正式运行300~400小时后，应及时更换润滑油。
如果RV减速机在恶劣的环境中使用，建议每15个工作日检查一次润滑油，高温，多尘和杂质。保持减速机润滑油清洁，以提高减速机的使用寿命。
2、必须有通风装置(排气孔)，即排气螺塞，以确保减速机在运行过程中排气。
RV减速机运行的时间越长，温度和热量就越多。如果排气塞不能保持畅通，这将导致减速器的使用寿命和性能。
3、RV减速机严禁敲击：当联轴器，皮带轮和链轮安装在减速器的输出端时，不允许直接锤击。由于减速器的输出不能承受锤击，请注意安装方法。
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