在检测现场，技术人员在打开一个井盖后，随即将带摄影头的机器人放入井底，然后通过手持式无线操作盒控制着检测机器人在管道内前进，控制端电脑的显示器上显示检测机器人在管道内拍摄的实时影像，能够清晰看到管道内壁有无破损，管道接头是否完好，管道是否变形等管道潜望镜主要用于工业容器或管道内部情况的检测诊断。通过操作杆将自带探照光源的摄像探头放入管道口或工业容器内部，采用数字高清摄像头，
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在检测现场，技术人员在打开一个井盖后，随即将带摄影头的机器人放入井底，然后通过手持式无线操作盒控制着检测机器人在管道内前进，控制端电脑的显示器上显示检测机器人在管道内拍摄的实时影像，能够清晰看到管道内壁有无破损，管道接头是否完好，管道是否变形等管道潜望镜主要用于工业容器或管道内部情况的检测诊断。通过操作杆将自带探照光源的摄像探头放入管道口或工业容器内部，采用数字高清摄像头，配合调焦变倍和俯仰调节功能，可清晰的显示管道及容器内部结构性缺陷及功能性缺陷并录像保存，现场填写检测信息并截图判读。
排水管道结构性检测主要是以检查管道材料结构现状为目的的检测，这类检测主要了解管道的结构现状以及连接状况，通过综合评估后确定管道对地下水资源及市政设施是否带来影响。对于这类结构性问题被检测出来后一般需要通过修复的手段来解决。 对于明渠较宽，船只能通行的地段，使用综合机械化施工渠底淤积层中， 含有大量生活垃 圾，有机质含量丰富，对水体已造成严重污染。清淤采用环保型清淤方法。
近年来，由于自走式CCTV系统操作技术日趋成熟，该系统已经成为主流。只需CCTV操作人员在地面远程控制CCTV检测车的行走，并进行管道内录像拍摄。相关的技术人员根据这些检测录像，进行管道内部状况的判读与分析，以确定下一步管道修复采用哪种修复方法比较合适。对于人员可以进入的大管径管道，从经济上考虑可以派施工人员直接进入检查记录，而对于人员无法进入的管道，必须采用其他方法。现今使用普遍的检测工具是管道闭路电视检测系统(简称CCTV)，是专门应用于地下管道检测的工具。
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