武汉安赛伏机械设备有限公司是一家集设计、制造、销售及安装,于一体的建筑机械设备企业.主要产品有:C系列擦窗机设备、高处作业吊篮、电动升降机械设备、水工结构检修维护设备。公司始终为客户提供的产品及技术支持及健全的售后服务。
在不同工作状态过渡中,爬坡角度改变,传感器接收到信号,将角度变量以电压为改变量输出,A/D转换电路将电信号以数字信号输出,经过CPU以车载平台水
电动高空作业吊篮
武汉安赛伏机械设备有限公司是一家集设计、制造、销售及安装,于一体的建筑机械设备企业.主要产品有:C系列擦窗机设备、高处作业吊篮、电动升降机械设备、水工结构检修维护设备。公司始终为客户提供的产品及技术支持及健全的售后服务。
在不同工作状态过渡中,爬坡角度改变,传感器接收到信号,将角度变量以电压为改变量输出,A/D转换电路将电信号以数字信号输出,经过CPU以车载平台水平为原则,将数字信号识别、处理并做出反馈,将命令传递给PWM控制系统,经过放大器,高速开关阀和电磁换向阀以此为信号做出通电和断电操作,控制液压缸无杆腔内液压油的压进和排除,进而来实现液压杆的伸出和缩进来控制。擦窗机工况和调平结构以CWG250X轨道式擦窗机为例,在轨道转换过程中,调平系统通过油缸举升使得与立柱连接的上底盘架保持水平,以适应不同的爬坡角度,这样擦窗机立柱、吊臂及吊船能够平稳工作。
技术上的新突破: 1、行走机构研制了摆动梁和平衡梁结构形式的浮动连接技术,较好地解决了整机转弯,以及土建误差、轨道安装误差等对擦窗机平稳性的影响。 2、起升机构研制了单层钢丝绳缠绕的双卷筒机构和多层钢丝绳缠绕的单卷筒机构,并设置了相应的排绳机构,较好地满足了不同作业高度的要求。 3、研制了超载保护、超1速保护、防撞保护、手动滑降及钢丝绳放松装置等性能的装置,其中机电双重超1速保护装置触发机构灵敏,制动可靠。 4、拖动系统采用科学的变频、调压和调速技术,控制系统采用 PC机和有线遥控,降低了系统的振动和冲击,提高了工作的平稳性和可靠性。 5、为解决凹进立面清洗和维护这一难点,研制了可伸缩式的工作悬吊平台。 6、为使产品的设计方案直观易于他人了解,研制了六种机型的三维动画计算机演示。 7、工艺攻关,为好地解决本产品的一些关键部件,本设备研制中采用了许多新的工艺和材料,如高强度的铝合金轨道、轻质高强度的玻璃钢收绳卷筒等。 8、在实际工程推广应用中,也开发了许多新的技术如:停泊位收放技术;擦窗机作为外墙维护和清洗的大型建筑机械装置,近年来被高层建筑施工和维护时广泛采用。外悬轨道的垂直自动爬升技术;采光屋顶的设备接近控制技术、复合折臂系统,采光屋顶内大跨度滑梯不等轨距自动伸缩技术等。
性能优良的轨道式擦窗机 轨道式擦窗机的整个机构安装在一个能在水平轨道上行走的底盘上,靠行走底盘的运动来完成整个擦窗机的水平运行。这种形式的擦窗机一般安装于坡度不大的屋面上,与建筑物相对独立。由于擦窗机的起升、回转、卷扬等机构灵活多样,所以轨道式擦窗机能满足大部分建筑物的要求,只要建筑物屋面预留出的空间和允许荷载,其臂长可以从几米到几十米,因配重随着臂的增长而增加,整机重量也由2~3吨至几十吨不等,因此在建筑结构设计时就要考虑擦窗机的集中荷载对屋面结构的影响,增加必要的承重梁柱等结构,以满足安装擦窗机的必要条件。吊船上必须设有超载保护装置,当工作载重量超过额定载重量25%时,能制止吊船运动。
擦窗机的安全装置的要求如下:
(1)非封闭轨道的台车或爬轨器应设可靠的行程限位开关, 确保在设计的行程范围内运动。
(2)非封闭轨道的台车、爬轨器应设置行程限位装置,该装 置应能承受擦窗机运行惯性所产生的冲击载荷。
(3)吊臂的变幅应由独立动力驱动。
对于伸缩变幅的吊臂, 应装有伸、缩限位装置。对于仰俯变幅的吊臂,应装有上、下限位装置。
(4)必须设置手动升降机构。当停电或电源故障时,作业人 员能安全撤离。
(5)必须设置限位保护装置,当吊船到达上、下极限位置时 应能立即停止。
(6)卷扬式起升机构必须配备两套制动器,主制动器和后备 制动器。
主制动器应为常闭式,在停电和紧急状态下,应能手动 打开制动器。后备制动器(或超1速保护装置)必须独立于主制动 器,在主制动器失效时能使吊船在1m的距离内可靠停住。
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